因歌词拉丁文首句“Te Deum laudamus”，意为“啊上帝，我们赞美你”而得名。分二段：首段赞美上帝；第二段虔诚哀祷上帝。多数词句摘自《旧约圣经》诗篇。相传系奥古斯丁在接受米兰城主教安布罗斯的洗礼时， 为了称谢上帝，二人彼此启应咏诵而成。近代一些历史学家根据某些较古的抄本，认为作者是利米桑城(Remesiances)的主教尼采带(Nicetas，5世纪)。