一等侍卫又名“头等侍卫”。侍卫处所辖侍卫之一。职司宿卫扈从。秩正三品。镶黄、正黄、正白三旗额设六十人（每旗二十人），各于该旗二等侍卫内推升，引见补授。此外，宗室侍卫内额设一等侍卫九人（每旗三人），汉侍卫内之一等侍卫无定额。雍正五年（1727）定武进士一甲一名（武状元）授一等侍卫，乾隆五十二年（1787）复定凡承袭公爵者均在一等侍卫上行走。

清代侍卫掌宫廷宿卫和扈从皇帝之事，自清太祖努尔哈赤起，以八旗子弟中武艺出众者担任，并由亲信大臣统领。在各种侍卫中，以御前侍卫地位最高，均为贵族子弟和武功高强者。其次为乾清门侍卫。侍卫又分等级：一等侍卫，正三品；二等侍卫，正四品；三等侍卫，正五品。侍卫可以常在皇帝周围，易被皇帝赏识而提拔。