按规模和层次，分为战略协同、战役协同、战术协同；按参战力量，分为各军种、兵种之间的协同，各军种、兵种内部各部队之间的协同，各部队与地方各种力量之间的协同等。基本协同方式是计划协同和临机协同，其他协同方式还有时间协同、空间协同、目标协同、任务协同、指令式协同、主动式协同等。目的是确保各种作战力量形成和发挥整体作战能力，达成作战目的。作战协同随着战争的产生而产生，随着战争和军事技术的发展而发展。约公元前21世纪，中国夏代后启对有扈氏的作战已经出现车兵、徒兵的配合。春秋战国时期，步兵、车兵、骑兵协同作战已较密切，并开始有陆军、舟师的协同作战。17世纪下半叶，产生了步兵、骑兵、炮兵三个兵种的作战协同。第一次世界大战中，飞机、潜艇、坦克、无线电用于战场，兵种和专业兵增多，逐渐形成在统一计划和指挥下，各军种、兵种、部队按方向或目标、时间、地点的作战协同。第二次世界大战时期，发展到陆海空军和各兵种参加的各种规模和样式的合同作战。20世纪90年代后的几场局部战争中，联合作战已成为主要的作战形式，作战协同更为复杂，要求指挥员及其参谋机关更加严密地组织与实施，以保证各参战力量形成整体威力，取得作战的胜利。作战协同规律，是作战协同组织者、协同对象、协同手段和协同信息等作战协同诸要素之间相互作用、相互制约的内在联系。具有客观性、必然性、从属性和稳定性等特征。内容包括：作战协同的整体性取决于协同机制的建立，并依赖于作战编组形式的确定；作战协同的有序性取决于对作战协同关系的理顺，并依赖于作战协同方式的运用；作战协同的灵活性取决于对战场态势的把握，并依赖于主观指导的力度；作战协同的时效性取决于对作战协同信息的掌握，并依赖于协同保障的及时。①整体协同。要着眼于全局，依据总的作战意图和任务，对参战的各种力量和作战样式、各个战场和方向上的行动，实施全过程的宏观调控，使各种作战力量形成整体合力。②重点协同。以作战中起主导作用的军种、兵种和主要作战方向部队为主，重点组织与实施主要战场、关键作战行动、重要阶段和关键时节的协同。③精密协同。根据上级意图和指挥员决心，周密制定协同动作计划，明确规定各参战部队的作战任务、协同准备和方式，以及各种情况下的预定方案，力求细致组织、精确协调，确保万无一失。④灵活协同。在战场情况发生意想不到的重大变化时，要审时度势，灵活变通，及时调整作战力量，改变协同方式、方法，恢复和构建新的协同关系，保持协同的稳定性和连续性。⑤主动协同。要着眼于全局，围绕统一的作战目的，充分发挥各参战部队的主观能动性，积极配合，主动协同。尤其是作战中敌对双方协同与反协同对抗紧张激烈，作战协同易遭破坏，更要求各参战力量密切配合，主动协同。作战协同由各级指挥员及其参谋机关组织与实施。指挥员根据受领的任务、上级的指示、战场情况和敌人可能的行动，明确各作战阶段的划分，规定各作战力量在各阶段的任务，各种作战力量在各作战阶段的地位和作战协同关系，相互协同的方法和要求，以及各种保障措施。参谋机关根据指挥员的意图拟制协同动作计划，下达协同动作指示，组织协同演练，组织可靠的协同通信和各种保障，检查、督促各参战部队执行协同动作计划，协调各部队的行动。未来信息化战争，参战军种、兵种多，作战空间广阔，新技术装备不断出现，战场情况日趋复杂，需要协同的力量将更加多元，协同关系更加复杂，协同对抗更加激烈，对协同的准确性、时效性、严密性要求将更高。