在10年摄政期内，巴西各地的黑奴，城乡贫民、军人、小资产阶级和印第安人的起义仍是此起彼伏。1836年南里约格朗德省共和派的法拉波斯起义长达10年之久。这一时期，巴西的统治阶级内部发生分裂，产生了保守党与自由党两大派。保守党代表传统贵族地主的利益，持保皇主张；而自由党则代表新贵的利益，主张限制皇权、甚至鼓吹建立共和政体。这二派争权夺利，竞争激烈，摄政官如走马灯般地更换。

面对着摄政期间的混乱与可能的分裂危险，议会两院一致决定让佩德罗二世提前登基并解散摄政委员会。1840年7月18日，只有14岁的佩德罗二世举行了加冕仪式，正式登基为帝，开始执政。

1841年底，佩德罗二世恢复了被解散的国务会议，以监督立法和行政部门的工作，加强了中央集权。

1843年5月，佩德罗二世与意大利两西西里王国国王弗朗切斯科一世的第七女特蕾莎·克里斯蒂娜结婚，曾生下几个孩子，但是只存活下伊莎贝尔公主一个。

佩德罗二世登基不久，逐渐摆脱了在葡萄牙科英布拉大学受教育而与原宗主国关系密切的朝廷元老的影响，起用了一批本国培养的官员。葡萄牙人在巴西的特权地位下降，巴西本国的地主贵族，特别是东北的甘蔗种植园主与圣保罗一带新兴的咖啡种植园主，掌握了各级权力。

佩德罗二世是一位受到巴西各个社会层面的人尊敬的开明的君主，他以一种理性的、温和的方式进行统治，得到了“高尚者”（O Magnânimo）的绰号。他对政治事务的兴趣不大，往往是行使节制权，在保守党与自由党之间起调解、仲裁等作用，支持符合其统治思想的政党组阁掌权。他的统治也比较开明，报刊享有言论自由的权力。

为解决巴西经济发展的地区差异问题，佩德罗二世做了很多努力，曾表示要“卖掉最后一颗珠宝，拯救受苦受难的东北部”。

1844年8月，为增加财政收入并保护民族工业，佩德罗二世决定提高进口税率，并拒绝与英国续订《通商与航海协定》，因为这一条约规定英国商品进口只需付25%的从价税，对巴西经济极其有害。

佩德罗二世在位时，正值工业革命进行时。从19世纪下半叶起，他开始重视巴西经济与文化事业的发展，使巴西进入了一个新时期。巴西的第一条马路、第一条铁路、海底电缆和电话都是这时出现的。在佩德罗二世访问美国费城期间，亚历山大·贝尔向他介绍自己发明的电话，佩德罗二世也成为巴西第一个使用电话的人。

佩德罗二世鼓励外国移民，开发国内资源，资本主义经济有所发展，工农业生产显著增长，铁路、电信建设也取得很大成效。他注意发展教育，创建了巴西历史地理协会。对外重视发展与欧洲国家和美国的关系。

这一期间，由于巴西劳动力非常不足，奴隶贩子的走私活动仍然十分活跃。由于巴西本国从贩卖奴隶的交易中获利不多，而且国内和国外禁止输入黑奴的呼声日高，佩德罗二世于1850年9月4日批准了严禁向巴西输入奴隶的“魁罗斯法”。原先用于购买黑奴而大量外流的资金开始留在国内，从而加快了国内的资本积累。

巴西帝国外交政策面临的最为重要的考验来自拉普拉塔河流域。该地区长期以来一直是巴拉圭、乌拉圭、阿根廷和巴西相互争夺的所在地。巴西政府对阿根廷独裁统治者胡安·曼努埃尔·德·罗萨斯的力量和意图深感忧虑。罗萨斯声称他对拉普拉塔河上的所有交通拥有控制权。这对巴西是一个巨大的威胁，因为巴西南部省份严重依赖于拉普拉塔河流域的河流体系。佩德罗二世于19世纪40年代后期稳定国内的动荡局势后，就决定执行进攻性的对外战略。

佩德罗二世决心取得并巩固沿巴拉那河的巴西南方通海出路。1852年，巴西联合乌拉圭“红党”的弗鲁克图奥索·里韦拉和阿根廷国内以恩特雷里奥斯省长胡斯托·何塞·德·乌尔基萨为首的反对派，推翻了阿根廷的罗萨斯政权。随后，乌拉圭同意出让伊比奎河和夸雷姆河之间的一大块地区，并承认巴西对米临湖和亚瓜罗河的支配权。巴西的向南扩张达到了高峰。

佩德罗二世在整个19世纪的50年代和60年代初期，曾几次利用旧有的边界纠纷侵犯巴拉圭并占领其领土，而巴西对乌拉圭的侵占，也使巴拉圭遭受到与大西洋沿岸完全隔绝的威胁。

与此同时，红党在乌拉圭失去了控制权，获胜的白党转而求助于巴拉圭的独裁者弗朗西斯科·索拉诺·洛佩斯。已由自由派控制的阿根廷与巴西一起支持乌拉圭红党。洛佩斯想与乌拉圭白党联合，征服巴西的南里奥格朗德州，以扩大自己的统治权。

1865年，洛佩斯借口巴西入侵乌拉圭对巴拉圭的安全造成威胁，在巴拉圭河上截获了巴西军舰“奥林达侯爵”号，并派兵入侵巴西领土马托格洛索省，挑起了这场战争。5月1日，巴西、阿根廷和乌拉圭在布宜诺斯艾利斯结成三国联盟，达成了共同反对巴拉圭的秘密条约，规定巴拉圭大部分领土割让给阿根廷和巴西。由阿根廷总统巴托洛梅·米特雷将军出任盟军总司令，对巴拉圭发起反击。战争初期，巴拉圭在洛佩斯的带领下，一度顶住了三国的进攻，发起一定程度的反攻。在此时，阿根廷与乌拉圭的国内局势动荡，迫使两国的大部分军队撤回本国平乱，巴西方面进展缓慢。1867年，佩德罗二世改命卡西亚斯侯爵路易斯·阿尔维斯·德·利马·席尔瓦出任总司令继续作战。

从1869年初起，巴西对巴拉圭的战争开始转败为胜，在佩德罗二世的女婿德沃公爵指挥下，巴西军队攻下了巴拉圭首都亚松森。洛佩斯率领残部逃到北方继续抵抗，于1870年被打死。战争便告结束。同年6月20日，巴拉圭同巴西、阿根廷签订了和约，巴拉圭一半领土由巴西和阿根廷瓜分。这次战争使巴西损失5万余人，耗费6300万镑。但经过战争，巴西的领土大为扩增，其边疆进一步向西推移。巴西原准备全部吞并巴拉圭，因拉丁美洲各国的反对，只得吞并了巴拉圭北方领土的大部分土地——大致在阿帕河和布蓝科河之间。

这场战争对巴西国内的政治同样产生了深远影响。长时间的战争使巴西的军队扩增，许多军官开始成为巴西政治中的主要角色。战争还促使佩德罗二世采取了前所未有的措施来强化其权力。佩德罗二世要求巴拉圭无条件投降，而在众议院中占据着多数席位的自由派则于1868年提出谈判要求。他解散了得到众议院中大多数人支持的自由派内阁，并要求举行新的选举。一些激进的自由派另立山头，于1870年创建了共和党。因战争期间从奴隶中招募的士兵在战斗中表现出色，一些奴隶获得了自由，进一步推动了巴西奴隶制的瓦解。战争亦加强了道路网的建设及部分产业的发展，使得巴西开始走向现代化。

在这之前，巴西同玻利维亚于1867年签订条约，把玻利维亚的阿克里区域分归两国所有。这一条约后来成为巴西向西推进的基础。此外，巴西于1867年宣布亚马孙河向世界贸易开放，这个措施是巴西向西扩张的重要步骤。

佩德罗二世在巴拉圭战争中为弥补兵员不足，曾下令解放一批皇室奴隶，将他们送上前线。这一措施对废奴运动起了人们未曾料到的推动作用。同时，在美国南北战争中亚伯拉罕·林肯的《解放黑人奴隶宣言》的鼓舞下，巴西的废奴运动在巴拉圭战争末期和战后再度高涨。分布于巴西各地的废奴协会设立基金，帮助奴隶赎买自由。巴西政府为了缓和人民的废奴情绪，于1871年9月28日颁布了《新生儿自由法》，从而有力地切断了奴隶的来源。

19世纪70年代，由于人民的废奴情绪得到一定缓和，佩德罗二世的统治又进入一个较平稳的时期，使他能够两度出国游历。自1871年3月至翌年3月，佩德罗二世访问欧洲列国，广泛交结学者文人，如英国小说家沃尔特、斯各特等人；还在埃及和巴勒斯坦参观了古迹。南北战争期间，美国与巴西的关系一度趋于紧张，随着美国成为巴西咖啡等农产品的主要市场，巴美关系重又趋于融洽。巴西统治阶级看到美国经济飞速发展，想借鉴美国的经验来治理巴西。在这种背景下，佩德罗二世接受了美国政府的邀请，于1876年3月赴美国参加建国100周年庆典，考察了美国发展经济的措施，工农业、文化教育和政治状况，移民政策等；结识了进步诗人亨利·沃兹沃斯·朗费罗和科学家、发明家亚历山大·贝尔等人，接受了一些资产阶级的新思想。

但是，在平稳的表面现象之下潜伏着危机。与战后废奴思潮同时兴起的还有代表南方新兴资产阶级利益的共和思潮。早在19世纪60年代，君主制就被部分共和主义者看作是巴西现代化建设和经济增长的障碍。民主派呼吁更广泛的区域自治权。自废奴运动后，共和派希望能够推翻君主制，实现共和。而佩德罗二世政府支持废奴的态度触犯了本来支持君主制的农场主、地主阶层，招致这些人的不满。这两种思潮交叉发展，声势渐大。以佩德罗二世为首的帝国政府不断受到攻击。1873年，由于政府逮捕两位违反本国法律的主教，政教关系趋于恶化。政府失去了教会的支持。

进入19世纪80年代后，废奴运动与共和运动的声势更为壮大。在强大的压力下，佩德罗二世批准解放年满65岁的老年奴隶的法案，并开始大批从欧洲移入移民以代替奴隶劳动。与此同时，受废奴思想和共和思想影响的巴西军队，越来越不满帝国政府，开始拒绝支持政府，这进一步加深了政府的危机。佩德罗二世面对这种困境一筹莫展，健康状况恶化，常常在内阁会议进行中因体力不支而昏睡过去，只好第三次将政务交给伊莎贝尔公主，于1887年6月30日起程赴欧洲疗养治病。

1888年初，巴西的国内形势极度紧张，废奴运动如火如荼。5月8日，国会被迫通过了无条件解放全部奴隶的法案，13日伊莎贝尔公主签署批准了这项史称《黄金法案》的法令，最后的70万名奴隶得到了解放。里约热内卢和全国各地的人民都欢庆胜利。束缚巴西生产力发展的奴隶制这一枷锁终于被砸烂。

废除奴隶制的废除，被视为是“宣判了君主制的死刑”的行为，因为奴隶主是帝国的统治基础。大奴隶主纷纷转向共和派，反对佩德罗二世。伊莎贝尔公主无法驾驭国内动荡的局势，急忙电告父亲回国。佩德罗二世在8月匆匆赶回巴西。经过他的一番努力，局势略有缓和。次年，宫廷中传出佩德罗二世将让位于女儿的消息。马托格罗索省军区司令德奥多罗·达·丰塞卡将军素与佩德罗二世的女婿德沃公爵有矛盾。听到这个消息后，丰塞卡加紧了密谋活动。1889年11月14日晚上，佩德罗二世欢宴招待外国来宾，举行了盛大舞会。翌日凌晨，佩德罗二世回到皮特罗普利斯的夏宫。丰塞卡与弗洛里亚诺·阿劳霍·佩绍托抓住这一时机，联合共和派发动军事政变，将起义部队开入里约热内卢，包围了内阁会议厅，宣布废除帝制，确立共和政体。上午，佩德罗二世起床后作完弥撒。走出教堂便接到这一消息。他立即赶回里约热内卢。丰塞卡向他宣布共和临时政府已经成立，要求他一家离开巴西。佩德罗二世为避免内战，表示同意。17日凌晨，佩德罗二世与特蕾莎·克里斯蒂娜皇后由士兵护送，同女儿、女婿登上军舰，在巴纳瓜拉湾的格朗德岛转乘“阿拉戈斯”号邮船赴葡萄牙里斯本。巴西帝国灭亡。

佩德罗二世流亡欧洲后，首先来到他的祖籍地葡萄牙，其间他参加了一个月前去世的葡萄牙国王路易斯一世的葬礼，路易斯一世继承人卡洛斯一世的加冕礼，以及佩德罗二世逊位之日出生的卡洛斯一世的次子、贝雅公爵曼努埃尔王子的洗礼。之后，他们定居法国巴黎。

佩德罗二世生命的最后几年是孤独而忧郁的，因为身无分文，他寄居在巴黎最豪华的宾馆里。佩德罗二世从来没有支持过恢复帝制的活动，他曾声明自己完全没有“重返帝位，尤其是通过任何阴谋诡计再夺回政权”的想法。

1891年，佩德罗二世染上传染病，病情迅速发展为肺炎。佩德罗二世的身体状况持续恶化，最终于同年12月5日在家人的陪伴下在巴黎的贝德福大饭店与世长辞，享年66岁。他的临终遗言是：“愿上帝答应我最后的希望：请赐给巴西和平与繁荣。”当人们在料理他的遗体时，在房间里发现了一个密封的包裹，包裹的旁边有一张佩德罗二世亲自写下的字条：“这是来自我的国家巴西的泥土，如果我客死异乡，请把它放入我的棺材。”

伊莎贝尔公主希望举行一个不张扬的秘密葬礼。不过，她还是接受了法国政府的请求，允许其以皇室礼仪为父亲举行国葬。12月9日，成千的悼念者参加了在玛德莲教堂举行的葬礼。除佩德罗二世的家人外，参加葬礼的还有欧洲许多国家的国王、王后、王族成员、外交官、法国政府代表，以及来自欧洲的重要的科学家和艺术家，根据葬礼的仪式，灵柩被人列队抬到火车站，运往葡萄牙，约有30万民众列队为他送行。最终，佩德罗二世的遗体安葬在葡萄牙里斯本的墙外圣文生修院。巴西民众也有一些自发的哀悼活动。1922年，在巴西独立一百周年之际，他与妻子特蕾莎·克里斯蒂娜的灵柩由葡萄牙迁葬巴西，奉安于佩德罗波利斯圣伯多禄·德·阿尔坎塔拉主教教堂。

政治上，佩德罗二世致力于加强中央集权，逐步摆脱与葡萄牙关系密切的朝廷元老的影响，起用本国培养的官员；恢复被解散的国务会议，以监督立法和行政工作；对于19世纪30年代就形成的保守党和自由党，他在亲政后的二十余年间一直小心谨慎行使节制权。在他的调和下，1853年，两个政党联合起来，构成“和解内阁”，并在相当长的时间内一直掌握着权力。

佩德罗二世对奴隶制持反对态度。1840年，他宣布解放自己拥有的所有奴隶。1850年9月4日又颁布禁止贩卖非洲奴隶的法令《魁罗斯法》。19世纪下半叶，受到美国南北战争解放黑奴和巴拉圭战争的刺激，巴西人民掀起大规模的废奴运动，各省议员随即开展了省议会，投票表决废奴运动。巴西政府为了缓和人民的废奴情绪，于1871年9月28日颁布了《新生儿自由法》，有力地切断了奴隶的来源。1883年，“废奴联盟”成立，废奴运动蔓延全国。次年，65岁以上的奴隶得到解放，各省纷纷宣告废除奴隶的宣言。1888年5月3日，在佩德罗二世在欧洲休养期间，摄政伊莎贝尔公主签署《黄金法案》，彻底废除奴隶制，大约解放了70万人。奴隶制最终从西半球消失。

佩德罗二世注重开发国内资源。1844年决定提高进口税率，拒绝与英国续订《通商与航海协定》，以增加财政收入和保护民族工业。

在佩德罗二世的重视下，历届内阁为发展经济而采取了一些重要的措施。1846年起允许免税进口机器设备，1860年设立农业、商业和公共工程部。1858年设立了中央学院以训练工程技术人员，1874年创办了米纳斯吉拉斯矿业学院，1877年开办了巴伊亚农学院。

在金融业方面，这一时期的巴西加强了控制和管理，为发展增加投资。1850年，佩德罗二世要求稳定货币以利经济发展；1866年政府控制了货币发行权，禁止银行滥发货币，结束了各家银行滥发货币而造成的混乱局面。

佩德罗二世还十分注意发展交通与通讯事业。1843年亚马逊河上首次开航蒸汽机船；1851年，巴西首次与欧洲定期来往邮船；1852年巴西建成第一条电报线路；1854年从里约热内卢通向皮特罗普利斯的第一条铁路竣工。

沿海地区修建的铁路，方便了咖啡等农产品的出口。沿海与内河航运事业的发展，对扩大国内市场，加强沿海与内地的联系大有好处。而与其它国家的交通，通讯联系加强，便使巴西更积极地在国际政治、经济事务中发挥作用，也使巴西更易接受欧洲资本主义新思潮的影响。

佩德罗二世鼓励外国移民移居巴西，仅1889年就有超过10万人进入巴西。在他统治期间，巴西人口从400万增长至1400万。

总的来看，佩德罗政府推行的经济政策对经济的发展起到了良好的作用。在19世纪50年代，新建工矿企业近百家。随着咖啡出口量的剧增。巴西在1860年外贸首次出现顺差。亚马孙流域的橡胶资源也开始得到开发。在佩德罗二世统治期间，巴西的工农业产值增加了10倍，财政收入增加了14倍。工厂企业的数目从1850年的50家增加到1889年的626家。铁路总长度在1889年达到900公里。

主词条：第二次乌拉圭战争、三国同盟战争

佩德罗二世时期，巴西对南部邻国乌拉圭有觊觎之心。1851年至1852年，巴西联合乌拉圭、阿根廷反抗军反对胡安·曼努埃尔·德·罗萨斯的独裁，成功推翻其统治，并企图吞并乌拉圭。1865年至1870年，佩德罗二世又联合阿根廷和乌拉圭击败巴拉圭的独裁者弗朗西斯科·索拉诺·洛佩斯，瓜分了巴拉圭约11万平方千米国土。

佩德罗二世在位时期经济兴旺，促进了文化事业的发展。继1843年巴西第一部小说、特谢拉的《渔夫之子》出版后，巴西文坛上出现了马塞多、阿尔梅达、迪亚斯、阿伦卡尔、库尼亚等大作家与诗人以及《瓜拉尼人》《腹地》《褐女郎》等一系列名作。

佩德罗二世本人对历史学有浓厚的兴趣，他通晓阿拉伯语、梵语、希伯莱语等多种外国语言。在美洲享有盛名的巴西历史-地理研究所就是在佩德罗二世的赞助下建立的。他向该研究所捐赠了自己的藏书与收藏品。外国知名学者来巴西访问游历，总会受到佩德罗二世的欢迎。

佩德罗二世注意发展教育事业。在位期间，1858年创立训练工程技术人员的中央学院。1874年设立米纳斯吉拉斯矿业学院，1877年开办巴伊亚农学院，宣布报刊享有言论自由的权利。

在对外关系方面，佩德罗二世政府反对殖民主义在拉丁美洲东山再起。1864年，他曾抗议西班牙入侵秘鲁，支持智利援助秘鲁的反抗西班牙战争。

在乌拉圭问题上，佩德罗二世表现出一定的大国沙文主义态度。他念念不忘佩德罗一世在乌拉圭战争中的败绩。在两国产生了一系列的边界纠纷之后，1864年9月14日他命令巴西军队开入乌拉圭，遭到乌拉圭的抵抗。次年，在英国和意大利的斡旋调停下，巴西军队撤出乌拉圭，承认了乌拉圭的独立。1865年对巴拉圭独裁者洛佩斯对巴西的入侵进行抵抗。

总的来看，巴西对周边国家奉行的基本上是睦邻政策，在国际上声誉较高。佩德罗二世曾三度被选作国际纠纷的仲裁者。

此外，佩德罗二世重视发展同欧洲和美国的关系。他本人在1871年、1876年和1888年分别访问了欧洲各国，1876年访问美国。

佩德罗二世在位期间，与中国清朝建立了外交关系。1881年10月3日，巴西政府特使喀拉多与清朝钦差全权大臣李鸿章在天津签订《中巴和好通商条约》。

佩德罗二世离世后，历史学家用一种非常积极正面的眼光看待佩德罗二世，有几位历史学家把他当成是最伟大的巴西人。巴西学者鲁伊·巴尔博萨和一位负责共和政体公告的组织者对巴西帝国瓦解后的共和政体非常失望，佩德罗二世逝世25年之后，他们在参议院发表演讲，用最精彩的言辞来评价佩德罗二世：

正如大家所看到的，我们没有取得巨大的成就，我们缺少引以为荣的成功，社会不公与日俱增，权力集中在邪恶者的手中，大家失去成为一个有美德的人的信心。人们嘲笑荣誉，以诚实为耻。这就是近年来共和国的现状。而在另一个政体（君主立宪制）当中，一个人生命中如果有某一污点的话，这个人一辈子都难以立足，他的政治生命就结束了。有一位警觉的哨兵（佩德罗二世），大家都惧怕他的严厉，他照亮并守卫着周围的一切，就像永不熄灭的灯塔一样，为的是让荣耀、正义和道德在世间永驻。

巴西史学家阿布雷乌称19世纪50年代是佩德罗二世皇朝的一个“辉煌”时代。

美国学者E.布拉德福德·伯恩斯在《巴西史》中认为：经历了19世纪前半个世纪重要的政治改变之后，巴西……精英分子分阶段地控制着政府。在巴西出生的佩德罗二世的加冕使这一进程达到顶点，他带来了帝国的平静、秩序和稳定。

美国卫斯廉大学文学教授拉切尔·海伍德·费雷拉在《拉美科幻文学史》中认为佩德罗二世统治的时代“在时间长度和稳定性方面经常被比作维多利亚女王统治时期的王朝”。

中国学者邹蓝《外国历史名人传·近代部分》“佩德罗二世”条目中作了总评：综观其一生，佩德罗二世执行的政策基本上顺应民族经济发展的要求，维护了民族利益。但是，英国、美国、德国、荷兰等外国资本在他统治期内逐渐渗透巴西经济，使巴西新兴的民族工业发展缓慢，仅有的一些工厂企业也以生产消费品为主，农业上则长期保持着以出口作物为主的单一作物制这一殖民地农业的特点。佩德罗二世是封建君主，他的地位决定了他不可能主动采取革命性措施来废除奴隶制，更不可能主张废除君主制，建立共和政体，自动退出历史舞台。但是，他采取的大部分政策客观上符合历史的进程。他可以说是巴西历史上比较有作为的一个统治者。

佩德罗二世喜爱摄影，一生收藏照片达21742幅。这也是拉丁美洲最大的摄影作品收藏，其中包括世界上第一批摄影师的作品。

1839年，达盖尔银版照相法问世。1840年，年仅14岁的佩德罗见征了这一方法的演示，并获得了一件银版照相的设备。佩德罗是首个掌握照相技术的巴西人，也是世界上首个掌握照相技术的君主。

这便是佩德罗二世对摄影终生爱好的开始。后来他在国内通过外国商人购置了各种他感兴趣的摄影物件。他在自己的国家巡游，去北美、欧洲、俄罗斯、土耳其、圣地（指巴勒斯坦）、中东地区和非洲参观旅游时也一路收集摄影作品。藏鼎包含的旅途中收集的所有摄影作品吸引了国际的目光。有些相片的注解就是佩德罗二世亲手所书。

佩德罗二世的摄影作品收藏包括当时世界上最著名的一些摄影大师的作品，涵盖范围广泛，具有重要的价值。因为求知好学，热爱艺术，佩德罗与当时诸多科学家、作家、艺术家都成为了朋友，这些人也为他收藏摄影作品的渠道。这一系列作品以佩德罗之妻特蕾莎·克里斯蒂娜之名命名，在佩德罗逝世后全部被捐献给巴西里约热内卢的国家图书馆。

1876年，为了纪念美国独立一百周年，美国政府在费城举行了世界博览会。6月25日这一天，在美国考察的佩德罗二世在一些科学家的陪同下来到会场参观。当他们走到发明家亚历山大·贝尔的展台前时，看到了新近发明的电话。为了向贵宾进行演示，贝尔在话筒边朗诵了英国剧作家威廉·莎士比亚代表作《哈姆雷特》中的著名片段，结果听筒边的佩德罗吃惊地跳了起来，大叫：“我听见了，我听见了！”

据说，佩德罗二世还是一位具有环保意识的植物学家。当年，巴西一些地区曾出现了乱砍乱伐的现象，但他发现后立即予以阻止，并亲自带头植树。

佩德罗二世于1843年5月30日在那不勒斯与两西西里国王弗朗切斯科一世的第七个女儿、也是自己的远房堂姐特蕾莎·克里斯蒂娜（Teresa Maria Cristina，1822年3月14日-1889年12月28日）结婚，有二子二女：

（人际关系主要参考资料）

佩德罗二世最初葬于葡萄牙里斯本的墙外圣文生修院，1922年迁葬巴西佩德罗波利斯圣伯多禄·德·阿尔坎塔拉主教教堂。

1987年，巴西曾发行纪念佩德罗二世的邮票。

巴西城市彼得罗波利斯得名于佩德罗二世。

在历史策略回合制游戏《文明6》中，巴西的领袖为佩德罗二世。