前629年，清原之蒐，晋文公在三军外建立新上军、新下军，使赵衰将新上军，箕郑佐之；胥婴将新下军，先都佐之。

前621年，夷之蒐，晋襄公想提拔箕郑父、先都、士縠、梁益耳，先克却推荐狐偃、赵衰的儿子赵盾、狐射姑。

前620年，晋灵公即位，晋秦令狐之战，箕郑父留守，赵盾将中军，先克佐中军，荀林父佐上军，先蔑将下军，先都佐下军。此战中先克又夺蒯得的田地，于是五将对先克怀恨在心。

前618年，箕郑父、先都、士縠、梁益耳、蒯得派人刺杀了先克，事发，五将皆被处死。