2007年7月，加州理工学院天文学家梅根·施瓦姆和米高·E·布朗发现了大型外海王星天体，临时编号2007OR10，即是共工星。这项发现是帕洛马尔太阳系远距测量的一部分，该测量是为了在类似塞德娜区域发现距离太阳1000个天文单位（Au）以外的遥远物体而进行的，使用加利福尼亚州圣地亚哥附近帕洛马尔天文台的Samuel Oschin望远镜。

施瓦姆通过使用闪烁技术比较多个图像，确定了2007OR10。在发现图像中，它似乎移动缓慢，表明它是一个遥远的物体。这一发现是施瓦姆博士论文的一部分。当时，施瓦姆还是加州理工学院米高·E·布朗的研究生。

2009年1月7日，共工星在一份小行星电子通告中正式宣布。一经宣布，临时命名为2007OR10表示其发现年份，并在信中进一步说明该发现发生在7月下旬。它已经被观察了230次，超过13次对立，并在两张早期图像中被确认，最早的图像由欧洲南方天文台于1985年8月19日拍摄。

米高·E·布朗（Mike Brown）以其假定的高反照率而昵称“白雪公主”，在团队发现它的时候，他们认为这个天体是白色的，而且非常大或非常明亮。后来，当2007 OR10被证明是柯伊伯带最红的天体之一时，这个绰号就被嫌弃了。

共工星运行在一条狭长的公转轨道，远日点101天文单位（Au），近日点33 天文单位（Au）,以至于每隔549年就回到海王星和冥王星的附近。它在发现时处在宝瓶座，距离地球85亿英里，并于2135年驶向远日点。共工星直径约1535公里，是我们太阳系中海王星轨道以外第三大天体，仅次于冥王星和阋神星。（后来妊神星经过掩星观测，精确直径达到1632公里再次反超）

科科利天文台（Konkoly Observatory）在最近的一次新闻发布会上说：“柯伊伯带天体的典型旋转周期低于24小时。”“我们在哈勃档案中查阅，因为缓慢的旋转周期可能是由天然卫星的引力拖拽造成的。”

毫无疑问，在对KBOS的调查中，天文学家们从欧洲航天局的赫歇尔太空望远镜对2007OR10及其卫星的红外观测证实了这一发现，并注意到2007OR10的反照率为19%，比预期的要暗得多。

2007OR10曾是太阳系中已知最大的未命名天体。最初它在被发现后，布朗给这个天体取了一个绰号“白雪公主”，因为它的颜色是假定的白色，因为它必须既大又亮才能被他们发现。当时，米高·E·布朗的团队已经发现了七个大型的外海王星天体，统称为“七个小矮星”：2002年的Quaoar（创神星），2003年的Sedna（塞德娜），2004年的Haumea（妊神星），Salacia（潫神星）和Orcus（亡神星），2005年的MakeMake（鸟神星）和Eris（阋神星）。后来，2007OR10被证明是非常红的颜色，相当于创神星，所以昵称被取消了。

2009年11月2日，即发现小行星两年后，小行星中心将小行星编号225088授予了2007OR10。

2019年4月10日，布朗团队发起了一项在线民意调查，让公众在合适的三个神话名字中进行选择：共工（中国）、荷勒（Holle,德国）和维利（vili,挪威）。这些名称是根据国际天文联合会（IAU）的次级行星命名标准选择的，该标准规定具有2007OR10轨道的天体必须被命名为与创造有关的神话人物。这三个选项被选中，因为它们与水、冰、雪和红色有关，这些都符合2007OR10的地质特点。

2019年5月10日投票结束，“共工”是投票最多的名字。2007 OR10将不会由命名投票的主持人命名，最终命名权保留给矮行星的发现者。

2019年5月29日，布朗团队宣布“共工星”胜出，在投票过程中，28万张选票中有46%的选票被投下。布朗团队将向国际天文学联合会的小天体命名委员会（负责命名小行星的机构）提出获奖名单。这个名字来源于中国上古水神“共工”，他被描绘成披着红发的人首蛇身。在中国神话中，共工负责制造混乱，导致洪水泛滥，撞断不周山，使大地倾斜，其后被惩罚流放。

IAU发布已正式命名公告，2007 OR10被正式命名为“共工”（Gonggong），成为太阳系首颗以中国名字命名的大型天体。

最近，一项新的研究综合分析了包括哈勃太空望远镜在内的空间天文台的观测数据，发现了一颗卫星正环绕在2007OR10周围。最初，研究人员从开普勒太空望远镜的观测中注意到了2007OR10的自转异常缓慢，从而猜测其可能存在卫星。随后，他们的猜想在哈勃第三代广域相机拍摄的图像中得到了证实。哈勃分别于2009年和2010年拍摄的图像表明，一颗卫星正在引力束缚下与2007OR10相伴而行。但哈勃的这两次观测并无法为确定卫星的运行轨道提供足够的信息。

之前根据“赫歇尔”太空望远镜的远红外光谱数据分析，这颗2007 OR10的矮行星天体的直径估计只有1280公里，然而这项估测缺少了至关重要的矮行星“自转周期”数据，对于估测天体尺寸来说这是至关重要的变量。在新研究中，天文学家团队将从赫歇尔太空望远镜的远红外光谱读数与开普勒太空望远镜才几点可见光谱数据进行比对，校正了参数推算出了矮行星的自转周期为45小时，而据此推算出新的直径约为955英里（1535公里），其卫星的直径则约为150-250英里（240-400公里）。科学家同时推测矮行星2007 OR10表面为甲烷冰、一氧化碳和氮的混合物，在可见光反射下可能呈现暗红色调。该研究发现已经发表于《天文期刊》网络版。

尽管科学家已经对该天体有了更多的了解，但仍不够为赋予一个神话色彩的名字。天体发现者之一Meg Schwamb（其他两位为Mike Brown，David Rabinowitz）称：“像冥王星、鸟神星之类的天体名字能够很好地反映出此类天体的特性，我们对2007 OR10的了解仍不足以做出此类判断，我希望在未来我们能够尽快给它找到一个合适的名字。”

在此之前，科学家就已经发现柯伊伯带中几乎所有的大型矮行星都有卫星相伴。这些将有助于科学家研究早期太阳系中卫星的形成。

经典柯伊伯带天体中，冥王星、阋神星、妊神星、鸟神星、亡神星和共工星，诸多海外天体均发现拥有卫星，有的还不止一颗：冥王星有五颗卫星、妊神星有两颗卫星，还甚至有一道明亮光环；亡神星的卫星亡卫一的直径达到主星的三分之一。按照命名习惯，共工星的卫星，即是共卫一。

在共工星被IAU正式公布命名的同时，共工星的卫星被命名为“相柳”（Xiangliu）。