由延髓薄束核和楔束核发出的二级感觉纤维，在中线上左右交叉后上行，称为内侧丘系，经脑桥、中脑，止于丘脑的腹后外侧核。其功能为传导对侧半身的深感觉。

薄束核、楔束核发出的纤维，弓形走向中央管腹侧，左、右交叉，称为内侧丘系交叉， 因交叉后的纤维在中线两侧上行成为内侧丘系。其中由薄束核发出的纤维传导下半身；楔束核发出的纤维传导上半身。

传导精细触压觉，与刺激的具体定位、空间和时间的形式有关。

内侧丘脑系位于延髓椎体束背面、中线两旁上行，经脑桥、中脑止于背侧丘脑。

人脑内侧丘系位于脑干深层，在内侧丘系主要行程中，于不同的脑段，分别与脊髓丘脑束、三叉丘系、外侧丘系、脊髓小脑前束、脊髓顶盖束、顶盖脊髓束、丘脚纤维及斜方体纤维等有较密切的伴行或毗邻关系。