周守仁1984年加入耶稣会，1993年在香港领受执事圣职，翌年领受铎职，并于2018年起担任耶稣会中华省省会长。周守仁早年曾就读于香港华仁书院，及后负笈美国明尼苏达大学修读心理学及哲学，并于2006年取得哈佛大学教育学博士学位。

周守仁于1995年起在香港华仁书院、九龙华仁书院两校任教和担任校牧，及后又成为两校校监而被教育界所熟悉。

2021年5月17日，天主教香港教区宣布，教皇方济各已委任神父周守仁为香港教区新主教。