相传少皞时即置，掌工匠营造。春秋时齐、鲁、宋、楚等国设置，楚称为“工尹”。鲁、宋为司马属官，掌车服；齐、楚掌管百工。 明代王府长史司下属公正所亦置，员一人，正八品；另置工副一人，从八品，掌缮造修葺宫室、廨舍。