当时英国公张懋、兵部尚书王敞等，奏张永安定了朝廷内外，建立了两次特大的功劳，遂封张永的兄长张富为泰安伯、弟张容为安定伯。涿州男子王豸曾经刺了龙的形象和“人王”两个字在足上，张永认为他是妖人，逮捕了他。兵部尚书何鉴请求加封张永，明武宗把这意见发下廷臣中讨论。张永希望他本身能加封为侯，引刘永诚、郑和的故事向朝臣暗示，但内阁认为这不符合制度，拒绝了。张永很沮丧，于是推辞不要这恩泽。吏部尚书杨一清说，应该听从张永的推让，以完成他的贤德，事情竟就这样作罢。

刚好山东、河南、北直隶寇盗纵横，张永很忧虑，在内帮助筹画调兵遣将，又给将领出谋划策，协助他们剿捕。其它如录用在野的、有才干的人，减少临时增加的赋税，谨慎财政收支等奏疏，都关系到重大的问题。又奉敕会同司法部门审核案件，根据情况和法律认真作出判决，救活保全了若干人。每逢过节，都得到珍宝、钱串、羊酒等赏赐。当时明武宗身旁的佞幸经常恃宠犯法，张永经常加以纠正并提出批评，毫不顾忌。于是这群小人共同中伤他，以致几乎得了大祸。

正德七年（1512年），张永由于让库官偷盗库银的事，被离职。

正德九年（1514年），乾清宫发生火灾，张永官复原职，掌管御用监印，在内总管营建大工，在外监督军务。北方边境有警报，明武宗命令张永和都御史丛兰总领各路兵马，指挥作战和守卫。军队的声势传扬开去，虏寇闻风而逃，于是奏请班师。以奸邪谄媚得宠的江彬、钱宁等，窃夺明武宗的威望和权力，引诱明武宗亲自指挥王师远征沙漠，张永每天都很担忧，提心吊胆，寝食不安。

正德十四年（1519年），朱宸濠叛乱，明武宗统帅部队亲征，张永跟随，明武宗命令他先到江西勘查叛乱的始末经过。当时王守仁已经擒获朱宸濠，用囚车关着北上。张永想把朱宸濠放回鄱阳湖，等明武宗来和他作战，便把这个作为明武宗的意思来堵住王守仁。王守仁坚决反对，到杭州见张永。张永拒绝接见，王守仁喝退了守门的人径直入内，大声喊道：“我是王守仁，来和张公讨论国家的事，为什么不见我？”张永被他震住了。王守仁于是说江西已经深受荼毒，王师来到，这混乱将很难想象。张永恍然大悟，便说：“一群小人在皇帝身旁，张永我来，只是为了保护皇帝的安全，不是为了争夺功劳。”于是指着长江上的囚车说：“这应该给我。”王守仁说：“我要他干什么？”马上交了给张永，而和张永一同回江西。当时太监张忠等，已经从长江到了南昌，正穷究逆党，见张永来到，大为沮丧。张永留下几十天，催着张忠和他一同回京师，江西因此得以安定。张忠等屡次说王守仁的坏话，亦全靠张永设法解救，使他得免于祸。

明武宗驻扎在南京，停留了将近一年，在内地的贼首停泊长江之滨，大家都担心会出事。张永独力承担了保卫的责任。回师到了通州，江彬手握边镇重兵，把明武宗留在那里四十多天，召文武百官都来会集。当时朱宸濠还在，人心惶恐疑惑，不知道怎么办。江彬终于有所避忌而不敢萌发谋反的念头，这是靠了张永的力量。

明武宗驾崩，张永参与计划逮捕了江彬，监督巡视京城九门，防备奸细，制止变乱，京城内外倚靠张永得以安全。

明世宗即位后，御史萧淮上奏谷大用、丘聚等蛊惑武宗，结党为奸，并牵连到张永。下诏命张永闲住。不久，萧淮再弹劾张永在江西做了违法的事，再降张永为奉御，发到孝陵司香。其实张永在江西，并没有干什么违法的事。

嘉靖五年（1526年）夏，明世宗采纳了杨一清的意见，召张永还京师，官复原职，在私宅养病。

嘉靖六年（1527年）冬，明世宗考虑到团营督理军务的人不合适，又接受了廷臣上奏的意见，召见张永，命张永仍然掌管御用监印，提督神机营并十二团营兵马，在乾清宫服役，每年增加禄米三十六石。张永感谢明世宗的恩遇，日夜宫管理庶务，外出则阅兵、训练士卒，尽力除奸革弊，以致积劳成疾。

嘉靖七年十二月三十日（1529年2月8日），张永正在宫内值班的时候，忽然发病，急忙回官署，去世，享年六十四岁。明世宗得讯后，哀悼痛惜，谕祭三坛，给予棺椁，命令有关部门经办丧事。又追认遗功，提升了张永的弟弟锦衣千户张容为指挥佥事、本卫的堂上管事官，其兄长张富为锦衣卫副干户，都是特殊的恩典。

张永对于军队管理体制有着自己的观点，提出了重视士兵战功封赏、军队在外遇紧急情况可便宜从事的治军思路。

张永任职期间，针对经济民生提出了建议。

明武宗朱厚照：朕惟国家之待臣下，有功者懋赏必加，有善者荣名斯赉，凡恩赉之所及，皆激劝之攸存。御用监太监张永，事朕春宫，素秉勤慎，洎司戎务，益竭忠诚。外患既除，内变斯弥，进居司礼，入典枢机，左右谋猷，勋名日著，凡可以佑国庇民者，无所不至。（《云惠寺敕谕碑》）

梁储：为国爱军恤民，过如赤子，老成清谨之望、锄强扶弱之誉，不唯于朝堂，播闻外藩，风动四夷，而我皇明开肇以来，罕出其右者。（《敕赐云惠寺碑记》）

杨一清：惜哉！公平生勋绩，可述者固多，而奏诛逆瑾之功为大。瑾之窃柄四五年间，中外士夫，侧目重足，噤不敢出一语。货贿公行，剥民膏脂殆尽。至其僭谋肘腋，祸且不测，公不动声色，一言悟主，消大变于呼吸间，复祖宗之旧章，脱斯民于水火，此岂寻常建立一事功，讨平一寇贼者之可比哉。公之信行历履，正德间馆阁名臣，多有纪述，予独识其大且重者云。（《明故司礼监太监张公墓志铭》）

杨廷和：张公奏诛逆瑾，靖宁夏之乱，公仔朝廷，天下皆知之，恐不假此为重。若多官会议，谁敢阿顺上意，变乱成法，自取重罪？必将正言极论，形之奏牍，扬于大廷，传之天下，似非以为张公宠也。（《杨文忠三录》）

王銮：永不坐乘，不张盖，不作威福，真今之皋、夔、伊、傅。（《明武宗实录》引）

沈德符：杨后田间起，西征实与永同事，诛瑾之谋，又自杨发之，生平相知固不可讳。然张永在内臣中，建大功，亦不止诛瑾一事。宸濠被擒后，江彬等诱上仍继之大江，与战而获之以居功。非永弥缝其间，则王守仁就逮，而濠逸去，天下事去矣。（《万历野获编》）

刘若愚：我武庙在宥，逆瑾不臣，若非张永从中并力密奏，祛除大憝，能如摧枯易乎？（《酌中志》）

吴裕垂：荒淫如毅皇，而明祚不至中绝，在（张）永固不无小补。第诛灭权奸，保全功臣举，不出阁部而出太监，此太监之权，所以愈重，而明祚亦终亡于太监之手与。（《历朝史案》）

张永墓志出土于北京市海淀区甘家口谈判大楼院内。志、盖均长80厘米，宽80厘米，志底左右两侧有残，今藏北京石刻艺术博物馆。