1966年，第一次考察蜀身毒道成都至会理段。1986年春，经复旦大学谭其骧教授推荐，首篇论文《明惠帝出亡穹窿山新证》公开发表，新华社及中央电视台均作了报道。1988年8月，在学术界首次提出南洋古麻剌朗国属及国王陵寝遗址，这一成果后在《世界日报》公布，并在1998年12月应邀赴菲律宾讲学；1991年4月，再赴蜀身毒道，足迹最远处至徐霞客当年勘访未果的高黎贡山延脉——“野人山”牛身道，从人文、地理等多重角度，揭解茶山“野人”的历史及今况。1994年3月，远赴尼泊尔考察佛祖释迦牟尼诞生地遗址；2000年1月，应邀赴韩国踏勘古百济四百艘倭船沉江遗址。2003年11月，受澳门基金会资助，在澳门大学理工学院主讲《古代上海中西经济文化交流与互动》。2004年7月，北京大学副校长何芳川教授发来邀请函，邀请他在北大主讲《十二世纪中国移民南徙新证》。2004年8月，在哈佛大学作学术访问，并完成《唐新联合军百济王都泗沘城攻略》校注。2005年6月，中央电视台科教节目制作中心聘为历史专家。2005年7月，应香港大学中文系主任赵令扬教授邀请，在该校作《故苏禄国本头公祠墓发现始末》报告。2006年6月，在云南大学出席“哈佛燕京文明对话论坛”。2007年7月，在台湾政治大学作学术访问，并在该校做《China缘起蜀身毒道考》课题演讲。2008年9月，受邀为中印丝绸之路考察学者之一。2009年1月，在菲律宾友好的帮助下，再赴菲岛国，实地勘访古代华人遗迹；5月，随上海市文化友好访问团赴韩国的丽水和釜山考察。10月，出席在福建屏南举行的第三届国际廊桥学术大会。2010年7月，出席在马来西亚举行的首届国际郑和学术大会，在会上发表《苏禄国西王府实地考察》论文。8月，在塔里木大学出席《海峡两岸西域文化交流学术研讨会》，并做《成吉思汗寝宫及其迁徙遗迹查勘图考》学术报告。2011年8月，应邀赴泰国东方大学孔子学院开设历史讲座，为8府38所院校的本土教师讲授郑和下西洋。