官名，全称“指挥使司指挥同知”。明初，天下既定，度要害地，系一郡者设所，连郡者设卫。大率五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。卫指挥使司，设官如京卫，品秩并同。指挥使一人，正三品；指挥同知二人，从三品；指挥佥事四人，正四品……

清代武职土官之一，秩为武职从三品。清初沿元明以来旧制，于少数民族地区建立文、武职土司制度，由当地部族首领世袭土司官职。指挥同知为武职土司指挥使司之第二等土官。清代于甘肃、云南两省置指挥使司指挥同知七人，管辖所属土民、土兵诸事， 并受地方督抚统辖。参见“土官” 及 “指挥使司”。