曹延禄（？—1002年），北宋初年沙州（今甘肃敦煌）第六代曹氏归义军节度使，曹元忠之子。曹元忠死后，其侄曹延恭嗣位，他以归义军节度副使衔，权知瓜州事。宋开宝九年（976年）七月延恭卒，曹延禄自为归义军节度留后。宋太宗太平兴国三年（978年）遣使向宋朝进贡玉盆宝毡。翌年曹延禄遣使赴开封，报父兄之丧；太平兴国五年（980年）宋廷授官检校太保、沙州刺史、充归义军节度使、瓜沙等州观察处置营田押蕃落等使。曹延禄则在瓜沙境内自称太师令公、敦煌王。宋真宗咸平四年（1001年）加授谯郡王。

曹延禄统治时，归义军已经开始走下坡路，东西两支回鹘势力不断来犯，内部也是矛盾丛生。咸平五年（1002年），瓜沙军民在曹宗寿的指使下围攻军府，曹延禄及其弟曹延瑞被迫自杀。