1936年出生于陕西省志丹县。李敏出生几个月之后，贺子珍远赴苏联，把女儿留在了延安。4岁时，李敏被送到苏联，和贺子珍一起生活。1947年，贺子珍带着李敏回到中国，住在哈尔滨。

后来，毛泽东派人接李敏回北京，她还半信半疑。1949年初夏，李敏回到了毛泽东身边。

李敏1958年考入北京师范大学化学系，即加入中国共产党。

1964年，李敏进入国防科委工作，住在北京兵马司胡同的一所民居里，过着真正意义的平民生活。

“文革”中，李敏和孔令华曾都遭受过迫害，处境艰难，尤其是1972年毛泽东得病到去世间的5年里，李敏仅见过敬爱的父亲三次。李敏第三次见到父亲是毛泽东逝世前几天，见面时，毛泽东拉着李敏的手声音颤巍地说：“娇娇，你来看我了？你为什么不常来看我呢？”这时李敏以泪洗面，却无言以对。毛主席逝世后，李敏一连几天排队，随着首都瞻仰毛泽东遗容的人群进入父亲的灵堂，默默地向慈父告别。