2020年，东京奥运会共有128个国家奥委会派出运动员参赛。日本在柔道项目上的霸主地位，赢得了96枚奥运奖牌。法国和韩国同样是柔道强国，赢得的奖牌数量分别为57枚和46枚。2024年，巴黎奥运会柔道日本获得3金2银3铜，法国获得2金2银6铜，韩国2银3铜。

柔道比赛按运动员体重分为8个级别。

男子分为60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级（从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛）。

女子分为48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、78公斤级及以上级和无差别级。1992年第25届奥运会列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。

比赛场地面积最小为14×14米，最大为16×16米，场地必须是用塌塌米或类似塌塌米的合适材料铺设。颜色通常为绿色。比赛场地分为两个区域，区域之间应有一个约1米宽，为危险区。危险区与比赛场地四周平行，并构成整个比赛场地的一部分。危险区以内并包括危险区称为比赛区，其面积最小为9×9米，最大为10×10米。危险区以外称为安全区，其宽度约3米（不能小于2.5米）。在比赛区中央相距4米应分别标出25厘米长、6厘米宽的红色和白色标志，指出比赛者在比赛开始和比赛结束时的位置。红色标志应在主裁判右侧，白色标志应在主裁判左侧。当使用两个或两个以上相邻的比赛场地时，允许在两个场地之间共用1个不小于3米的安全区。

在练习和比赛柔道时，必须赤足穿柔道衣进行。柔道衣分为上衣、下衣（裤子）、腰带。上衣的长度要求遮盖住臀部，袖子长度要求稍微超过前臂的中部，袖口和前臂最粗的部位有5公分以上的空隙。下衣的长度要求稍微超过小腿的中部，裤腿和小腿最粗的部位必须有7公分以上的空隙。腰带，为了防止上衣散开，要打结束紧。结的两端须余有15公分的长度。比赛时，双方运动员要系不同颜色的标志带。 柔道衣各部位的名称，有左里领、左前领、左里袖、左中袖、前腰带、左横带、左袖口、左内裆、裤腿口、左横 领、后领、左后带、后腰带等。 右面各部位名称与左面相同， 只是有左、右之分。

柔道比赛实行单败淘汰复活赛制。各重量级的世界排名前八的运动员将作为种子选手，其他运动员将进行抽签。参赛运动员将分为两组，通过淘汰制产生两名进入决赛者争夺金牌。输掉四分之一决赛的参赛运动员将参加两场复活赛。每场复活赛的胜方将与另一组半决赛的负方参加铜牌比赛。铜牌比赛的胜方将获得铜牌，负方将并列第五名。复活赛的负方将并列第七名。

男子比赛5分钟，女子４分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。如果在规定时间内双方均未得分，或者得分相等，那么比赛将通过“金分制”决出胜负（无时间限制，无休息时间）。金分加时赛中，第一个得分或罚分将决定比赛胜负，比赛也随之结束。

2012年伦敦奥运会以来的变化：计分方法变更，运动员受罚不会导致对手得一分；金分加时赛的持续时间不再进行限制；女子项目的比赛时间从五分钟改为四分钟。

比赛中，运动员获得“一本”后，该场比赛即可结束，获得“一本”的运动员获得本场比赛胜利。一场比赛中没有出现“一本”胜利时，在规定的比赛内，则按“技有”、“有效”、“效果”的多少评定胜负。但是一个“技有”胜过所有的“有效”和“效果”。一个“有效”胜过所有的“效果”。如果双方得分相等，则进行加时赛，加时赛中先得分者获得该场比赛胜利。加时赛结束后，如果双方得分还没有改变，则由场上三名裁判经过商议后举旗决定胜负。

所有处罚分为“轻微”侵犯——指导（一种警告类型）和“重大”侵犯——犯规（直接取消比赛资格）。不影响选手完整性或不违背柔道精神的任何禁止行为或战术行动均视为轻微侵犯，判为技术和战术错误，而该选手将受到“指导”处罚。重复出现的指导禁止行为将进行累积。在比赛分数中，重复指导将：第2次指导等于对手获得有效得分，第3次指导等于对手获得技有得分，第4次指导等于对手获得一本得分。这意味着，在第四次指导之后，比赛将停止，而对手将被宣布获胜。

超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。

若因“渐进式”处罚导致犯规，则受到四次指导处罚的参赛选手可继续参加复活赛，包括铜牌比赛（若适用）。

若因“保护”运动员（头部首次碰到垫子）导致直接犯规，则比赛对手可继续参加复活赛，包括铜牌比赛（若适用）。

若因违背柔道精神和/或采用危险技术的行为导致直接犯规，则比赛对手将被取消比赛资格。若因违背柔道精神的行为导致犯规，则可增加制裁。

柔道的目的是将对手放倒在地，将对手锁住不能动弹或用关节技和绞技迫使对方屈服。柔道分两种得分类型：

运动员依靠力量、速度和身体控制能力，将对方摔倒，使其背部着地；或者把对方背部锁定在垫子上达到20秒；运动员赢得一本，意味着他将随即获得本场比赛胜利。

运动员将对方摔倒在地的动作无法完全达到一本的要求（缺乏速度或者力量，或者对方倒地时不是背部率先着地），或者对手背部着地时间不够20秒（但超过10秒）。两次技有相当于一本，比赛立刻结束。

站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒以上，不到25秒；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。

站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒以上，不到20秒；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。

柔道的攻防技术分为立技(站立技术)，寝技(倒在地上的翻滚角斗技术)，以及防身自卫击打对方的挡身技。柔道比赛中已不准使用挡身技。

立技分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技。投技又分为：①手技，主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方拉倒；②腰技，主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去；③足技，主要是用腿脚把对方摔倒。如“内股”，就是用腿把对方挑起来摔下去，再如“出足摔”，就是用脚把对方踢倒。舍身技分真舍身技和横舍身技。真舍身技是施技者主动先倒下，背部着地，然后再制服对方。如“巴投”就是施技者先向后倒，两手拉着对方，用脚蹬对方的腹部，使受技者从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。横舍身技是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒，如“浮技”。

寝技分为固技、绞技、关节技。固技是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输(以拍击垫子动作示意)。关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。

柔道比赛禁止击打对方，不许用头、肘、膝顶撞对方。除肘关节外，不许对其他关节使用反关节动作；不许抓头发和生殖器。禁止使用任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作。运动员所有的犯规行为都要受到相应的处罚，直至取消比赛资格。

1964年5月，在日本东京举行的第18届奥运会上，男子柔道被列为正式比赛项目。1968年奥运会柔道项目被取消。到1972年奥运会柔道再次成为正式比赛项目，1992年女子柔道被列为奥运会正式比赛项目，每四年举办一次。

1956年，第一届东京世界锦标赛举行，比赛不分体重级别；1980年，第1届世界女子柔道锦标赛在美国纽约市举行。

在1958年，柔道作为亚运会表演项目首次出现在东京第3届亚运会上。1986年9月在韩国举行的第10届亚运会上，柔道被列入正式比赛项目。

亚洲柔道锦标赛由亚洲柔道联盟主办，男子亚锦赛于1966年开始举办，每四年举办一次，直到1991年改制为一年一次（亚运会年除外）。女子亚锦赛于1981年首次比赛，如今与男子赛事合办，除了1984和1985年之外。

国际柔道联合会（International Judo Federation，IJF）简称国际柔联。于1951年7月，由欧洲柔道联合会倡议成立，现有187个协会会员,分属5个大洲联合会。工作用语为英语和法语。男子柔道在第18届东京奥运会上被列为奥运会的正式比赛项目。自1980年，首届国际女子柔道锦标赛在美国纽约举行以来，女子柔道运动发展迅速，被列为1988年汉城奥运会表演项目，1992年，巴塞罗那奥运会上成为正式比赛项目。

国际柔联的任务是支持和改善各会员之间的友好交往；举办世界锦标赛和奥运会比赛；在全世界普及柔道运动;发展和改进柔道技术；编写柔道技术细则等。代表大会是国际柔联的最高权力机构，每两年召开一次，任务是选举国际柔联领导人，批准和修改章程，审议领导委员会报告，吸收会员，讨论协会会员的建议。一个协会会员可派2人参加大会，但只有1票表决权。代表大会闭会期间，国际柔联的活动由领导委员会负责，该委员会每年至少开会一次，其成员包括主席、5位副主席、秘书长、总司库、竞技主任、裁判主任和教育主任。领导委员会成员除副主席外，均由代表大会选举产生,任期4年，可连选连任。

中国柔道协会成立于1979年12月27日，该会是由中国各省、自治区、直辖市、解放军、各行业体协、计划单列市或法律、法规认可的柔道运动组织自愿结成的、专业性组织。该协会是推动本项运动发展，促进柔道运动普及和技术水平提高的全国性、非盈利性社会体育团体，中国柔道协会是中华全国体育总会的团体会员，是中国奥委会承认的、代表中国参加相应的国际柔道组织的唯一的合法组织。

日本明治到昭和时期的柔道家、教育家，讲道馆柔道的创始人，在日本开始了柔道的运动，是现代柔道的创始人，人称“柔道之父”。

前日本柔道运动员，曾在在1977—1985年的9年时间里，连续取得203场比赛的胜利，9次蝉联全国冠军，3次荣获世界冠军，获得日本最高荣誉奖“国民荣誉奖”。

中国柔道运动员，在1992年巴塞罗那奥运会中，庄晓岩代表中国队出战72公斤以上级比赛，为中国获得了奥运会历史上的第一枚柔道金牌。

法国柔道运动员，1996和2000年奥运冠军，3次世界锦标赛重量级冠军(1993，1995和1997年)和1次无差别级冠军。该法国选手体重高达125公斤。

日本柔道运动员，在2000年获得悉尼奥运会冠军之前，她获得过1992和1996年奥运会的银牌。获得第一枚奥运银牌时，年仅16岁。在柔道进入奥运会之际，她参加了48公斤级的决赛。在1993至2001年间，她连续5次获得世界锦标赛冠军，在日本体育迷心中占据着特殊的地位。

柔道段设立位制，共分为十段五级，以腰带颜色来表示段位。由初段到五段的腰带为黑色，六段到八段为红白相间，九段到十段为红带，五级由低级到高级颜色分别是：咖啡色、蓝色、绿色、橘色、黄色；未进入级数的新手为白带。