自绍兴五年至绍兴七年，逐步恢复建制。“五年冬，废神武中军隶殿前司，……又以都督府兵分隶三衙。七年夏，复合马司馀军及八字军为六军十二将，命刘信叔主之；解承宣潜典步军如故。自是三衙始复矣。”

殿前司为殿前诸班直，步、骑诸指挥的直接统领机构。掌握殿前诸班直及步骑诸指挥官兵名籍，总领其统制、训练、轮班宿卫与戍守、迁补、赏罚之政令。

殿前司所属诸班直、步骑诸指挥在内为皇宫禁卫，随驾出行则为皇帝近卫，随侍左右。国家大型祭典，执行仪仗、引导、安保、护卫任务。

后周及北宋初为殿前司最高统领官。从二品，位在殿前司副都点检、殿前司都指挥使之上。

宋太祖建隆二年闰三月初一，“殿前都点检、镇宁军节度使慕容延钊罢为山南西道节度使……自是，殿前都点检遂不复除授”。建隆二年七月九日，“殿前副都点检、忠武节度使高怀德为归德节度使，……皆罢军职。”自此，殿前司都点检职不复设立。

殿前司最高统领官。从二品，位在节度使上。

自太祖朝不复设立都点检、副都点检后，即为殿前司最高统领官。

南宋时，殿前司最高统领官。从二品以下（官阶不至节度使、或新任节度使）。

南宋时，殿前都指挥使或虚置或空缺。实际以资浅者为主管殿前司公事，统领殿前司事务。更为资浅者统领殿前司，则冠以“权”字称“权主管殿前司公事”。

殿前司统领官之一，从五品，序位在正任防御使之上。

在殿前司指挥序列中，仅次于殿前都指挥使、殿前副指挥使。三衙管军中，位于侍卫亲军马军都虞候、侍卫亲军步军都虞候之上。

南宋时，三衙都指挥使不常设。禁军最高指挥序列为八人，殿前都虞候仅次于殿前、马军、步军副都指挥使，位列第四。

殿前司诸班本班最高长官。位次于殿前司都虞候，高于诸班都虞候。

殿前司诸班本班长官。位次于诸班都指挥使。

殿前司诸班本班长官，位次于诸班都虞候。

有：都知、副都知、押班。

殿前司御龙四直最高指挥官。为诸直都虞候之长官。

殿前司御龙四直本直最高长官。次于四直都虞候，高于诸直指挥使。

殿前司御龙四直本直长官，位次于诸直都虞候。

有：都头、副都头、十将、将虞候。

殿前都指挥使治所。殿前司统领官司。与侍卫亲军马军都指挥使司、侍卫亲军步军都指挥使司合称“三衙”，为宋代禁军最高指挥机构。

吏额有：孔目官、勾押官、押司官、开拆官各一员；前行六人、后行十八人，通引官十八人。

殿前司都虞候治所。殿前司管理官司之一。

吏额有：勾押官一员；前行一人、后行一人，通引官一人。

主管殿前司公事/权主管殿前公事治所。殿前司管理官司之一。

吏额有：都吏、副都吏、典吏、副典吏各一员；书吏六人、典书二十一人、副典书二十人、抄写四人。

殿前司事务机构之一。主管行政，掌殿前司“诸军、直、班功赏，大教阅转资，内外转补、排连，新旧行门拍试，换官等事。”

殿前司事务机构之一。主管人事，掌殿前司“过茶殿侍年满出职，使人到阙差入驿殿侍，诸宫院下差抱笏殿侍，并磨勘奏补逐班祇应参班。”

殿前司事务机构之一。主管财务，掌殿前司“关支诸军班应干请受，尚书省斋筵，并使人到阙差祗应人等”

殿前司事务机构之一。主管军械，掌殿前司“诸军班教阅，收支将校兵级鞍马，关请军兵军器并衣甲，请纳将校朱记。”

殿前司事务机构之一。主管刑狱，掌殿前司“勘鞫取会追呼诸军班诸般词状公事，差替诸处仓场库务巡防兵级等，收捉审验逃走人。”

殿前司事务机构之一。主管军法，掌殿前司“检引条法。”

殿前司事务机构之一。主管文书，掌殿前司“收接词状，及诸处发到文字等。”