1974年，XFIM-92A防空导弹第一次制导测试在白沙导弹靶场进行，根据发现的问题继续改进。

1975年7月，XFIM-92A防空导弹进行第一次肩射试验。

1976年2月，美国国防部对XFIM-92A防空导弹的研制感到满意，导弹系统上发现的问题已经解决。

1978年，XFIM-92A防空导弹经过130枚测试导弹发射试验后被批准投产。

1978年4月，通用动力公司获得第一份合同用于FIM-92A导弹的批量生产。

1979年，FIM-92A防空导弹批量生产启动。美军计划用FIM-92A防空导弹以一对一的方式替换FIM-43防空导弹。

1981年2月，FIM-92A防空导弹装备的美军第一个军事单位达到初始作战能力（IOC）。该防空导弹的研制经费总计2.147亿美元。

1983年，通用动力公司继续生产基本型FIM-92A防空导弹同时，启动改进型FIM-92B防空导弹研制。

1987年7月，FIM-92B防空导弹开始在美国陆军部署。

1987年8月，FIM-92A/B两种型号防空导弹的生产总数超过16000枚，其中FIM-92B防空导600枚。

FIM-92防空导弹生产厂家有三个∶美国通用动力公司防空系统分部生产所有类型FIM-92防空导弹；美国雷锡恩公司作为第二承包商生产FIM-92C型导弹；德国道尼尔有限公司生产出口型FIM-92防空导弹。基本型FIM-92防空导弹共生产了15669枚，于1987年停止生产；FIM-92B型只生产了560枚；FIM-92C总产量达4.4万枚；FIM-92D于1995年开始生产。截至1998年，共生产出口型毒刺12650枚。截止到2011年，世界上已有30个国家的40多个部队装备了超过20种车载和直升机载FIM-92防空导弹武器平台。

FIM-92防空导弹系统由发射装置、导弹、电源/制冷剂组合（BCU）、发射机构（质量为2千克）、AN/PPX-1型敌我识别器（IFF）组成。

导弹发射装置主要由发射筒、光学瞄准具、干燥剂、制冷剂管、陀螺校靶管和背带组成。电源/制冷剂组合质量为0.4千克，用于系统发射前供电，包括导引头制冷系统、陀螺起转、激活截获电路、制导电路、弹上热电池及助推器点火，制冷过程所需时间为3~5秒。发射机构可拆卸，可重复使用，上面有BCU接口，并装有IFF连接器、脉冲发电机、导引头激活杆、发射扳机、AN/PPX-1IFF询问器呼叫开关与折叠式天线以及陀螺控制电路。IFF为Mk12 Mod4型，质量为2.6千克，作用距离为10千米。各分系统保证了FIM-92导弹系统从运输到目标探测、瞄准、发射准备过程、目标识别及导弹发射的全部功能。

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FIM-92防空导弹采用由美国大西洋研究公司制造的助推器和主发动机。助推器为Marc型，长99毫米，直径70毫米，质量0.68千克，装药是聚氯乙烯（燃烧剂）和过氯酸铵（氧化剂）的复合推进剂，理论比冲为2.25~2.35千牛·秒/千克。助推器在导弹飞离发射筒之前便在发射筒内燃烧完毕，提供导弹一定的初速度和10圈/秒的滚转速度，并在安全距离与导弹分离。主发动机为Mk27型单室双推力固体火箭发动机，长1米，直径70毫米，质量6.72千克，比冲为2.55~2.60千牛·秒/千克。导弹的主发动机采用端羟基聚丁二烯和铝为燃烧剂、过氯酸铵为氧化剂的复合推进剂，在导弹离筒7~8米（安全距离）后点火，将导弹加速到最大飞行速度。

FIM-92防空导弹采用具有自适应制导的比例导引法。导引头测得的目标信号与导弹瞬时位置参数进行比较，形成控制信号，通过伺服机构控制一对舵面偏转，结合弹体的滚动实现俯仰和偏航控制。4片可折叠尾翼保证导弹的稳定性。基本型毒刺的导引头采用锑化铟探测器，工作在4.1~4.4微米。FIM-92B（POST）将基本型毒刺导引头的锥形扫瞄位标器由图像扫瞄的光学处理系统所代替，配有红外/紫外双色探测器及两个微处理器，可以处理3.5~5.0微米波长的红外信号和0.3~0.4微米波长的紫外信号。FIM-92C（RMP）在FIM-92B导引头的基础上将一个具有可再编程能力的微处理器集成到逻辑电路系统中。

FIM-92防空导弹采用预制破片杀伤式战斗部及触发引信。引信和炸药都装在一个圆柱形壳体内。战斗部质量为1千克，当导弹飞离射手达到安全距离后，引信保险打开。如果发射后20秒内没有拦截到目标，则由自毁电路引爆战斗部。

FIM-92防空导弹采用热电池提供导弹发射后所需电源，二极性±20伏的直流电输出，可连续工作19秒，贮存寿命为10年。

FIM-92防空导弹一般有四种部署方式，即密集部署，用于要点防御；混合部署，补充其它防空武器的不足；机动部署，以支援行进中的部队；集中部署，协同其它防空武器共同完成防空任务。不论哪种部署都要充分考虑到便于观察、保证视线联络及安全性，部署间距要保证火力的重叠性。美国的陆军装甲师、机械师、轻步兵师、空降师和空中突击师各配置不同数量的双人作战小组，每个作战小组一般配有一辆M998（4×4）悍马军车、一个GSO-137目标警报数据显示设备（TADDS）、两个AN/PPX-3IFF询问器和6枚FIM-92防空导弹。美国海军陆战队FIM-92导弹低空防空营配置108个双人作战小组，每个作战小组配有一辆悍马军车和4枚FIM-92防空导弹。

FIM-92导弹经过多次改进，已发展了多个改进型号。

FIM-92A是FIM-92导弹的基本型，也是FIM-92导弹出口最多的型号。FIM-92A防空导弹于1972年开始研制，1981年开始在美国军服役。

FIM-92B POST是采用了POST导引头的防空导弹，其制导装置配备了一颗新型微处理器，可分析双波段讯号（红外线/紫外线），并执行玫瑰花瓣式扫描，使导弹可有效分辨背景讯号/诱饵/目标之间的差别，提高了目标的探测能力和抗红外干扰能力，增强了FIM-92B导弹的作战性能。

FIM-92C RMP是采用了可再编程微处理器的防空导弹。该型导弹加入了可改编程式微处理器（RMP）设计，让导弹寻标器可用软件升级的手段增强追踪能力、改善反制辨识，可针对战机常装设的反制系统提供反反制的可能性。FIM-92C RMP具有随着红外干扰威胁的变化而容易对导弹软件逻辑系统进行升级的能力，能够周期性地更换新弹上微处理器软件，用以对抗任何新威胁而不必重新设计导弹。每枚导弹的软件更新成本为0.8～1万美元，存储时间为15年。FIM-92C防空导弹于1984年开始研制，1989年开始交付美国陆军服役。

FIM-92D Block 1也称为FIM-92 RMP-1防空导弹。1992财年美国开始对FIM-92C RMP导弹改进，对硬件的改进包括使用微型环形激光陀螺仪、采用全新的线束、升级计算机内存和软件、采用锂电池代替铬酸钙电池。

FIM-92E Block 2导弹用于执行前方防空和空对空两种任务以对抗干扰环境中的直升机、无人机、巡航导弹和现代化的隐身固定翼飞机。FIM-92E防空导弹采用新型焦平面阵列（FPA）红外成像导引头，也被称为小直径成像导引头（SDIS），增加了探测距离和精确性，尤其在高杂波和强干扰环境下的引导作战。同时增加探测距离的FIM-92E导弹有效射程增大到8000米。FIM-92防空导弹的其它改进包括轻型化、碰撞杀伤设计和增强战斗部杀伤威力。

FIM-92导弹可在多种平台上发射，成为陆、海、空三军通用的防空武器系统。

复仇者机动防空系统是将FIM-92防空导弹安装在悍马军车上，发射控制装置有2个四联装FIM-92防空导弹车载发射装置（SVML），每个发射装置装有4枚待发导弹。复仇者防空系统的火力密度、强度及持续作战能力都比肩射式提高很多。复仇者系统的高性能轻型防空导弹发射车，由底盘、FIM-92导弹和发射控制装置组成。该系统安装在M998“ 悍马”高机动多用途汽车底盘上，车体的基本装甲和发射箱外壳均可防枪弹和炮弹破片，需要时还可增配附加装甲。车身低矮而又有较大的离地间隙 (406毫米)，最大速度为110千米/小时，最大爬坡度31°。发射控制装置由一个带座舱的 发射塔、导弹发射箱和火控系统组成。

1989年复仇者防空系统开始装备美国陆军，1991年在海湾战争中首次投入战场。自1989年以来，美国陆军共装备了约700套复仇者机动防空系统。

1978年，通用动力公司开始研制空空导弹型FIM-92（ATAS），1984年开始全面研制，1986年底完成研制，1988年交付美国陆军。ATAS全系统质量为55.9千克，使用一个轻型双联装发射架，该系统能装在贝尔直升机公司的OH-58A/C基奥瓦直升机、美国西科斯基飞机公司的UH-60黑鹰直升机、波音公司的AH-64A阿帕奇直升机、欧洲直升机公司的虎式武装直升机及某些固定翼飞机上。

布雷德利/毒刺战车系统（M2M3 Bradley IFV），是用来取代M163式20毫米自行高射炮。布雷得利/毒刺战车系统的车体采用M2步兵战车，但车上装配的FIM-92防空导弹需要停车发射，不能伴随装甲部队在行进中作战，因此难以完成保护装甲部队的任务。

布雷德利/中后卫（BL）是布雷得利/毒刺战车的改进型，为前沿阵地的重型机动部队提供防空掩护。该系统能对付各种低空目标，具有全天候作战能力和行进间射击能力。首套布雷德利/毒刺战车系统于1998年交付使用，装备了美国陆军第三、第四步兵师和第一机械化师，总产量为267部。

舰载型FIM-92防空导弹系统适合列装于各种舰船，可作为海岸巡逻艇、扫雷艇和其它小型舰艇的基本防空系统，也可作为大型舰船的内层防御系统。它结合了美国便携式FIM-92导弹和拉德麦克防务系统公司的光电跟踪与随动平台技术。

FIM-92防空导弹各型被销售到世界范围内的许多国家军队中，包括一些第三世界国家，有些国家采用“非正式”渠道获得。FIM-92导弹在19个国家的使用中，整合和配置在超过40个军种的20种车辆和直升飞机平台上。主要包括巴林、乍得、法国、伊朗、以色列、日本、韩国、巴基斯坦、卡塔尔、沙特阿拉伯和英国。

截至2001年，FIM-92所有的型号已经制造的总数超过70000枚，包括国外生产的，最先进生产型号是FIM-92D导弹。

2019年7月9日，美国国务院批准一项价值约22.2亿美元的对台军售案，包括FIM-92防空导弹等武器装备。

2022年2月28日，在俄乌冲突爆发后，德国改变不向冲突地区输出武器的长期政策，宣布向乌克兰提供500枚美制FIM-92便携式防空导弹。

2022年3月7日，也就是俄乌冲突爆发后仅两周时间，美国和其他北约国家累计向乌克兰提供了1.7万枚反坦克导弹和2000枚便携式防空导弹，其中大部分都是“毒刺”和“标枪”等美制导弹。

FIM-92防空导弹早期型号在1982年的英阿马岛战争中就由英军进行了少量使用。而经过种种现代化升级的FIM-92改型防空导弹，单发命中率提升到了50%。

从1986年到1988年，美国向阿富汗游击队提供了大约900～1200枚FIM-92防空导弹。由于该便携式防空导弹的简易实用合缺少正规军事训练和供应保障的游击队。阿富汗游击队员常装扮成牧民，把导弹藏在毛驴驮载的货物里，随时随地发起攻击。据统计游击队总共发射了340枚FIM-92防空导弹，击中269个目标，命中率达79%。由于不断有飞机、直升机被击落，严重影响了苏军的士气。另一方面，为了避开防空导弹，苏军只好高空投弹，轰炸效果大打折扣。最终1988年4月，苏联结束阿富汗战争。

1999年，印度和巴基斯坦之间的喀什米尔冲突期间，美国制造的FIM-92在一次战斗行动中击落三架印度飞机。

2022年3月31日，顿涅茨克地区武装人员使用缴获的美制“毒刺”导弹在雷巴茨克耶定居点附近击落一架乌克兰米-8直升机，另有一架乌军米-8直升机也被导弹击中，该直升机在空中紧急闪避时在距离海岸20公里处坠毁。

2022年10月15日，美国福克斯新闻报道，美军无法继续向乌克兰大量提供“海马斯”火箭弹、“标枪”反坦克导弹、“毒刺”防空导弹和155毫米榴弹炮等高端弹药，因为“在某些领域，我们（的库存）基本上处于谷底。”

FIM-92防空导弹是一种轻便、耐用、易操作、成本低的导弹系统，该型系列防空导弹采用模块化设计，改进导引头形成不同型号。FIM-92导弹具有全向攻击能力及抗干扰能力好的优点，特别是FIM-92B POST及FIM-92C RMP导弹，由于后者能够周期性地更换弹上微处理器的软件，可以对抗任何新威胁而不必重新设计导弹。FIM-92防空导弹是经过战争考验最充分的导弹。FIM-92防空导弹的缺点是战斗部威力较小。

FIM-92便携式单兵防空导弹的两大优势：

FIM-92防空导弹的最大优点，是射手一旦按动发射按钮，导弹飞离发射管后，射手即可装配另外一枚导弹用于下一步的交战（小于10秒内）、隐蔽或移动到另外的一个作战位置。该导弹具有双模引导：红外线和紫外线双波段追踪，再加上软件控制，能够提供全方位探测和自导引能力。当导弹接近目标时，导引头在碰撞目标前的一秒内启动“目标适应引导”电路，去调整弹道从尾喷口排气热流转而朝向红外目标自身。引信系统允许碰撞激活或在导弹达到20秒的飞行时间后激活自毁。FIM-92防空导弹可以对飞机迎头攻击，其反应往往能在短程弹药或开始地面扫射之前实现。

FIM-92防空导弹安装一套综合AN/PPX-1IFF（敌我识别）系统，能够对敌我目标进行区分，避免误射。当射手在光学瞄准器的视域中捕获目标时，只需按下IFF呼叫开关，该系统能够在在0.7秒内给射手一个音频讯号提示，告知目标是友军或无法识别。IFF系统的方位角在10千米范围内是相同的。当战场情况复杂时，识别敌我的能力至关重要，其保证防空导弹，对敌机实施有效的打击，保护己方的战机，免遭己方防空导弹的打击。（《海陆空天惯性世界》《世界导弹大全-第三版》 评）