方法简介

导弹等制导武器在接近目标的制导过程中，其速度矢量的转动角速度正比于导弹与目标连线（目标视线）的转动角速度的导引方法。采用最优控制理论对比例导引法进行分析可以发现，若导弹和目标的速度均恒定不变，不考虑导弹惯性，且以终端脱靶量最小为唯一性能判据，那么比例导引法是该条件下的最优导引规律。但实际上由于发动机推力和空气阻力的存在，导弹飞行速度不可能恒定；即使目标速度恒定，比例导引法也不能达到最优化。比例导引法要求导弹速度矢量的旋转角速度和目标视线的旋转角速度成正比，此比值称为比例系数。导弹在飞行过程中，视线转动角速度是变化的，并与导弹到目标的距离成反比。如果比例系数保持不变，在某一距离上可以保证系统的导引性能；随着导弹与目标间的相对距离减小，视线转动角速度越来越大，此时比例系数如能随距离的减小而减小，则在导弹飞向目标的整个过程中都能使导引性能得到保证。所以，通常在导弹发射时比例系数较大，而后逐渐减小。在实际应用中，比例系数的选择要合理。比例系数过小，导弹对误差信号过于敏感，导弹接近目标时要加速运动，一旦超过导弹机动能力就会造成加速度饱和及脱靶；比例系数过大，则会增大视线转动角速度噪声。比例导引法多用于战术导弹的制导系统和自动导引体制的制导系统中。采用比例导引法的导弹，跟踪目标时发现导弹与目标连线的任何旋转，总是使导弹向着减小视线角的角速度方向运动，并抑制视线的旋转，力图使导弹以直线弹道飞向目标，能敏感地反映目标的运动情况，响应快速机动目标和截击低空飞行的目标，制导精度高。采用比例导引法的导弹，其飞行路线比较平直，技术上容易实现，对付机动目标非常有效。这种制导方式广泛用于寻的制导，并允许制导武器对目标实施迎头攻击和尾追攻击。例如，美国的AIM-4A“猎鹰”空空导弹、FIM-92A“毒刺”便携式地空导弹，埃及的“鹰眼”地空导弹，苏联研制的SA-7“格雷尔”、SA-14“小妖精”、SA-11“牛虻”地空导弹，均采用比例导引法。