永宁镇地处宁蒗彝族自治县北部，东与四川省凉山彝族自治州盐源县泸沽湖镇、前所乡相邻，南与红桥乡相连，西与拉伯乡和翠玉傈僳族普米族乡毗邻，北与四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县接壤。距县城89千米。辖区东西最大距离30.5千米，南北最大距离40.4千米，总面积646.44平方千米。

永宁镇地处滇西北横断山脉中段，总体地貌呈“盆状形”分布。境内最高点为木底箐牦牛坪，海拔4332.7米；最低点为泥鳅沟村委会中良子，海拔2100米。

永宁镇属亚热带高原季风气候，其特点是降雨充沛，日照充足，干湿分明。多年平均气温10℃，年平均降水量960毫米，降雨集中在每年6-10月，无霜期年平均240天。

永宁镇境内主要河流为开基河，南北流向，主河道全长42千米，是永宁坝农业用水和水力发电的主要水源。

永宁镇主要自然灾害有地震、旱灾、洪涝灾害等。最严重的一次旱灾发生在2011年，境内大面积干旱，致使3000亩农作物受灾，直接经济损失达50万元。

永宁镇境内森林资源丰富，有冷松、云南松、红豆杉等名贵树种；森林覆盖率80%盛产虫草；盛产虫草、贝母、松茸等。

2011年末，永宁镇辖区总人口2.11万人，其中城镇常住人口1188人，城镇化率5.6%。另有流动人口2273人。总人口中，男性995人，占47.3%；女性1.1万人，占52.7%；14岁以下3526人，占17%；15-64岁1，6万人，占76%；65岁以上1507人，占7%。总人口中，以摩梭人为主，达7420人，占36%；有纳西、彝、普米、壮、藏等11个少数民族，共7580人，占35.9%。2011年，人口出生率8.1‰，人口死亡率5‰。人口自然增长率3.1‰。

截至2019年末，永宁镇户籍人口21787人。

2011年，永宁镇一般预算收入90.4万元，比上年增长39.9%。

2011年，永宁镇农民人均收入2854元。

2019年，永宁镇有工业企业19个，其中规模以上工业企业有2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市36个。

永宁镇有耕地面积4.06万亩。农业总产值2011年达到0.25亿元，比上年增长12%。2011年，生产粮食8427吨。主要经济作物有核桃、药木瓜、中药材等。畜牧业以饲养牛、羊、生猪为主。2011年，生猪饲养量1.2万头，年末存栏2.5万头；羊饲养量3850只，年末存栏1.6万只；牛饲养量924头，年末存栏7965头。2011年，生产肉类1429吨，比上年增长7%。

2011年末，永宁镇农村信用联社存款余额1.78亿元，贷款1090万元。中国邮政储蓄银行存款余额5300万元。

2011年，永宁镇电信业务收入30万元。邮政业务收入1.5万元。

2011年末，永宁镇有幼儿园2所，在园幼儿148人；小学10所，在校生1981人，小学适龄儿童入学率99.2%；初中1所，在校生845人，初中适龄人口入学率97.4%，九年义务教育覆盖率99.7%。2011年，教育经费达1539.98万元。

2011年末，永宁镇有文化宣传中心1个，博物馆1个，“甲搓舞”队4支。

2011年末，永宁镇有篮球场10个，足球场1个；经常参加体育活动的人员占常住人口的10%。

2011年末，永宁镇有各级各类医疗卫生机构7个，中心卫生院1所，村卫生室6个。专业卫生人员43人。2011年，孕产妇死亡率0，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生要儿死亡率分别为0、14.18‰、10.18‰。新型农村合作医疗参合率达96.6%。

2011年，永宁镇城镇最低生活保障人数224人，支出32万元，月人均119元。农村最低生活保障人数3990人，支出338万元，月人均70.6元；五保供养325人，支出31.2万元，月人均80元。新型农村社会养老保险参保率达100%。

永宁镇辖区内建有库容为2.7万立方米，日处理固体垃圾15吨的垃圾处理厂1座。占地29.6亩、处理规模为2000T/d的污水处理厂1座。每年乡内都举行泸湖环境保护周活动。

2011年末，永宁镇有邮政网点1个，投递线路单程总长度为129千米，投递点13个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1.3万件，国内异地特快专递信件完成1.5万件，征订报纸1230份。电信企业1家，服务网点2个，固定电话用户785户，电话用户普及率72%；移动电话用户1158户，移动电话普及率82%；宽带接入用户321户。

2011年，永宁镇电视综合覆盖率94%，电视用户3861户，电视普及率95%。

2011年，永宁镇有本底箐、泥鳅沟、温泉等通村公路，宁蒗至泸沽湖的二级公路、环泸沽湖公路、竹地至永宁开基桥公路；辖区乡72个村民小组中，67个村已通公路。

永宁镇，取“永远安宁”之意而得名。