王冲，广汉人，原本在蜀汉为牙门将，统属于江州督李严。因被李严憎恨，惧罪而降魏，曹魏任命王冲为乐陵太守。

建兴三年（225年），蜀汉丞相诸葛亮与降人李鸿在汉阳县相见，李鸿说：“我经过孟达那时，正遇王冲从南边来，说以前孟达去留时，明公您对他切齿痛恨，打算诛杀孟达的妻小，幸亏先帝没有听从。孟达说：‘诸葛亮了解其中的前后本末，终究不会那么做。’他根本不信王冲的话，且相信敬仰您，无以复加。”后来诸葛亮写信招诱孟达时，提到：“李鸿提到王冲胡言乱语，说足下能量度我心，不听王冲之言。”

《三国志》将王冲的事迹附在了《费诗传》。