玛丽与母亲关系密切，担任非官方秘书，帮助组织聚会和社交活动。她还与姨母梅克伦堡-施特雷利茨大公夫人奥古斯塔关系密切，每周都会给她写信。第一次世界大战期间，瑞典王储妃玛格丽特公主帮助玛丽向奥古斯塔传递信件，奥古斯塔一直生活在德国的敌占区，直到1916年去世。

1886年，玛丽在第一季社交季节中首次亮相，并在宫廷的夏洛特王后舞会中被介绍。她是英国唯一一位非维多利亚女王后裔的未婚公主，这使她成为王室最有资格的单身汉——克拉伦斯和埃文代尔公爵艾伯特·维克托王子的合适结婚人选，艾伯特·维克托王子是玛丽的第二代表亲，也是威尔士亲王爱德华的长子，维多利亚女王的孙子。

1891年12月3日，艾伯特·维克托向玛丽求婚，她接受了。之所以选择玛丽作为公爵的新娘，很大程度上是因为维多利亚女王对她的喜爱，以及她坚强的性格和责任感。艾伯特·维克托的主要兴趣是追求快乐，对很多事缺乏注意力，这引起他的家人巨大的担忧，他们认为为他找到一位合适的妻子可能有助于纠正他的态度和行为。而玛丽受限于自己家族在王室中并不高的地位，这可能会带给她婚姻市场的困难，因此尽管艾伯特·维克托王子有缺点，玛丽还是觉得嫁给他是她的责任。订婚消息于1891年12月6日宣布，婚礼定于1892年2月27日举行。然而，在订婚消息宣布一个月后，艾伯特·维克托王子患上了流感，之后发展成肺炎，他于1892年1月14日去世。

艾伯特·维克托王子的弟弟、约克公爵乔治王子现在是王位的第二继承人，在他们共同服丧期间，乔治王子显然与玛丽走得很近，维多利亚女王仍然认为她是与未来国王结婚的合适人选。公众也迫切希望约克公爵能够结婚，解决继承问题。1893年5月，乔治在妹妹路易丝公主家的花园里向玛丽求婚，玛丽接受了。他们很快就深深相爱了，他们的婚姻也很成功。与父亲不同的是，乔治从未包养过王室情妇。

1893年7月6日，玛丽与约克公爵乔治王子在伦敦圣詹姆斯宫皇家教堂举行了婚礼。夫妇俩住在诺福克桑德灵厄姆庄园的约克别墅和圣詹姆斯宫的公寓里。约克别墅对于王室来说是一栋简朴的房子，但乔治却非常喜欢，他喜欢相对简单的生活。他们有六个孩子： 爱德华、艾伯特、玛丽、亨利、乔治和约翰。

1901年1月22日，维多利亚女王去世，玛丽的公公登基成为爱德华七世。在当年余下的大部分时间里，乔治和玛丽被称为 “康沃尔和约克公爵夫妇”。在长达八个月的时间里，他们周游了大英帝国，访问了直布罗陀、马耳他、埃及、锡兰、新加坡、澳大利亚、新西兰、毛里求斯、南非和加拿大。在此之前，还没有王室成员进行过如此雄心勃勃的巡游。

1901年11月9日，乔治回到英国九天后，在国王60岁生日当天，他被册封为威尔士亲王。一家人将伦敦的住所从圣詹姆斯宫搬到了马尔伯勒宫。作为威尔士王妃，玛丽于1904年陪同丈夫出访奥匈帝国和符腾堡。次年，她生下了最后一个孩子约翰王子。这是一次难产，虽然她很快就康复了，但新生儿却出现了呼吸道问题。

从1905年10月起，威尔士亲王和王妃又开始了为期8个月的印度之行。他们一路经过埃及，回程时在希腊停留。紧接着，他们前往西班牙参加国王阿方索十三世与巴腾堡的维多利亚·尤金妮亚公主（乔治的表妹）的婚礼。返回英国仅一周后，玛丽和乔治就前往挪威参加乔治的表弟兼妹夫国王哈康七世和莫德公主的加冕典礼。

1910年5月6日，爱德华七世去世。玛丽的丈夫登上王位成为乔治五世，她成为王后。当她的丈夫要求她放弃两个正式名字——-维多利亚·玛丽中的一个时，她选择了被称为玛丽，因为她不希望与丈夫的祖母维多利亚女王同名。她是自凯瑟琳·帕尔以来第一位在英国出生的英国王后。1911年6月22日，玛丽与丈夫一起在威斯敏斯特大教堂加冕。同年晚些时候，国王和王后前往印度参加了1911年12月12日举行的德里杜尔巴庆典，并以印度皇帝和皇后的身份巡游了印度次大陆，于2月返回英国。

在玛丽成为王后之初，她就与婆婆亚历山德拉王后发生了冲突。虽然两人关系友好，但亚历山德拉也很固执；她要求在爱德华七世的葬礼上优先于玛丽，迟迟不肯离开白金汉宫，并保留了一些本应传给新王后的王室珠宝。第一次世界大战期间，玛丽王后在王宫里推行了一项紧缩政策，她在王宫里实行食物配给制，并去医院探望受伤和垂死的军人，这给她造成了巨大的精神压力。经过三年对德战争，英国国内反德情绪高涨，被革命政府废黜的俄罗斯皇室被拒绝庇护。沙皇退位的消息鼓舞了英国国内那些希望以共和制取代君主制的人们。战争于1918年结束，德国战败，德皇退位并被流放。

战争结束两个月后，年仅13岁的约翰王子去世。在丈夫统治的后半期，王后继续坚定地支持他。她为丈夫的演讲提供建议，并利用自己丰富的历史和王室知识，就影响丈夫地位的问题向他提出建议。在战后的几年里，她在所有公开场合都保持着自信沉稳的气质，这一时期的特点是因社会状况、爱尔兰独立和印度民族主义而引发的内乱。1920年代末乔治的肺病越来越严重，而大量吸烟又加重了他的病情，玛丽对他的护理尤为重视。

爱德华八世即位，不到一年，爱德华八世退位，他的弟弟约克公爵继位成为乔治六世。

第二次世界大战期间，乔治六世希望他的母亲撤离伦敦。尽管她很不情愿，但还是决定和她的侄女博福特公爵夫人玛丽·剑桥（她弟弟阿道弗斯的女儿）一起住在格洛斯特郡的巴德明顿宅邸。除了公爵和公爵夫人的私人套房外，玛丽的55名仆人一直占据着这座宅邸的大部分空间，直到战争结束。王室仆人是唯一对这种安排有怨言的人，他们认为房子太小了。1942年，她的儿子肯特公爵乔治·爱德华·亚历山大·埃德蒙在服役期间死于空难。1945年6月，在欧洲战争导致纳粹德国战败后，玛丽终于回到了马尔伯勒府邸。

1952年，乔治六世去世，这是玛丽第三个先她而去的孩子；她的长孙女伊丽莎白公主登基，成为女王伊丽莎白二世。1953年3月24日，玛丽在睡梦中去世，享年85岁，距离她孙女的加冕礼还有十周时间。 她曾说过，如果她去世，加冕礼也不能推迟。她的遗体安放在威斯敏斯特大厅，大批哀悼者从她的灵柩前走过。她被安葬在温莎城堡圣乔治教堂中殿，与她的丈夫合葬。

伊丽莎白二世和丈夫菲利普亲王结婚后，为了方便称呼，菲利普亲王在加入英国国籍时，将姓氏改为母姓蒙巴顿。婚礼后蒙巴顿勋爵提出英国王朝将来改名为蒙巴顿王朝的要求。而玛丽太王太后得知消息后，十分震怒，她不仅怒斥了菲利普亲王此举，更是以太王太后的身份向伊丽莎白二世施压，保守的太王太后认为此举是违反了温莎王朝的传统礼制，不可采纳。

面对玛丽太王太后的极力反对，伊丽莎白二世无奈听从了老祖母的意旨，暂缓推进丈夫的提议。而太王太后却雷霆之怒未减，她将时任英国首相的丘吉尔爵士传召到了王宫，并要求将“伊丽莎白二世的后裔姓氏和王朝名号将维持为温莎的议案”提交国会，当时此举被不少民众认为是太王太后出手干预了王室内政的决策，就连伊丽莎白二世也心有不满，何奈自己刚刚登基，既无经验，也没有积攒足够的影响力，只能遵从祖母的决定。

而另一方面，国会的议员们迫于玛丽太王太后的王室最高长辈的地位，于1952年4月通过决议。此举可见玛丽太王太后在当时的王室内部和政界，拥有着极高的影响力。伊丽莎白二世刚刚继位便被老祖母”教导“了一番，她的母亲伊丽莎白王太后便多次劝导道：”你祖母虽然已经年迈，但依旧有着很高的影响力，你不宜在这件事上拂逆她。“因此女王一直未对子女姓氏做出决定。直至1960年，玛丽太王太后去世的第七年，女王才发布一道枢密院御令，宣布其后裔的姓氏将会是她丈夫和她自己姓氏的合体，即是蒙巴顿-温莎，王朝名号保持温莎。此举被视为一个成功的折衷方案。也再度向外界展现了玛丽太王太后的影响力可见一斑。

玛丽太王太后为人古板严肃，对其权势地位也相当看重，她曾教导孙女伊丽莎白二世如何能在公共场合不苟言笑。也对葬送了印度帝国，并夺走她印度皇后头衔的甘地心怀怨怼，因此当甘地送礼物给伊丽莎白夫妇时，玛丽太王太后十分不满。

玛丽王后是上世纪英国王室的掌权人和大家长，从公爵小姐——王妃——王后——王太后——太王太后，历经英国六朝，她的影响力虽然不及她的媳妇伊丽莎白王后，但自1893年与乔治五世成婚直到1953年高龄辞世，长达60年的王室阅历使她仍然占有重要地位，在当时而言，玛丽王后相对来说是一位长寿的王室成员，玛丽的一生见证了祖婆婆维多利亚女王、公公爱德华七世国王、丈夫乔治五世国王、大儿子爱德华八世国王、二儿子乔治六世国王、孙女伊丽莎白二世女王，这六位英国君主的王位交替。从维多利亚时代的空前繁荣到英联邦的成立交替，玛丽王后见证了大英帝国的盛势与陨落。而她与丈夫乔治五世也成了两个大时代之间的过度者。

许多机构或地名以她的名字命名，包括伦敦玛丽王后大学等。