DI印刷技术的研发已经有十几年的历史了，最早出现的DI印刷机是海德堡公司在Drupa95展览会上推出的Quickmaster46-4DI印刷机，它在当年的Drupa展览会上引起了不小的轰动，对Indigo和 Xeikon公司的数字彩色印刷机的销量有很大的造成了一定的冲击。此後的几年，相继有一些公司加入DI印刷机的市场中，其中包括Adast公司的B2幅面DI印刷机，Quickmaster和Adast印刷机均应用来自Presstek公司的成像技术和印版。後来海德堡公司又在他们的 Speedmaster74印刷机上加入Creo公司的成像头开发出Speedmaster74B2幅面的DI印刷机。刚开始的时候，这款印刷机只能在 Presstek印版上成像，後来Agfa公司为它专门设计了一种Thermolite印版。Karat印刷公司那时还是KBA和Scitex公司的合资企业，推出了利用Scitex成像头的74Karat设备，与他们的Lotem制版机一样，但最终是在Presstek印版上成像。直到现在，仍不断有 DI设备制造商进入市场，大多使用Presstek公司的技术，其中值得一提的公司有Ryobi公司，他们的产品是3404DI，这一设备在很多方面都可以和海德堡的Quickmaster46-4DI相媲美，而且还具有一些突出的特性。此外，还有在北美地区销售的Xerox DocuColor233DI，以及全球范围销售的KBA 46 Karat。其他一些利用Presstek技术的DI印刷机有Sakurai Oliver 474EPIIDI印刷机，B2幅面。迄今为止，最大幅面的DI印刷机是来自Komori的S40D DI印刷机，B1幅面，它使用Creo公司的Square Spot成像技术和来自Agfa公司的印版。MAN Roland公司在DI印刷市场的作用也很重大，他们的DICOweb与以往的轮转胶印技术完全不同，它不使用印版，而是在可多次成像的滚筒上直接成像。