第一个阶段是感知运动阶段，从0-2岁，是儿童思维的萌芽时期，是语言以前阶段，通过运动图式来与外界取得平衡，处理主客关系。

第二个阶段是前运算阶段，从2-7岁，这时感觉运动图式开始内化为表象与形象图式，语言出现和得到发展，儿童以表象符号来代替外界事物，形成表象性思维。

第三个阶段为具体运算阶段，从7-12岁，这一阶段很多表象图式融化、协调而形成具体运算思维，出现了具体运算图式。

第四个阶段是形式运算阶段，从12-15岁，这一阶段有了抽象的逻辑思维。这一时期中，具体运算思维经过不断的同化、顺应、平衡，就在旧的具体运算结构基础上逐步出现新的运算结构，这就是与成人思维接近的形式运算思维。这个阶段的区别从低到高，有一定的次序，低层为高层作准备，前后阶段有质的差别，但不是截然不同，而是有所交叉。皮亚杰的这种研究决定了结构主义教育哲学的原则。他认为应当考虑儿童的年龄特点而进行教育，并且认为教育不是传授知识，而是要发展儿童的智力，还要积极发展儿童的主动性。