1953年，美洲杯赛起初定在巴拉圭举行，但南美足联不同意将所有比赛放在巴拉圭举行，原因是巴拉圭缺少足够的国际标准比赛场地，最终这届比赛改在秘鲁举行。

1975年美洲锦标赛正式命名为“美洲杯”。1975、1979和1983年的三届美洲杯比赛并没有在固定的场地进行赛会制的比赛，当时的比赛全部是通过主客场循环赛来决定名次，相当于国家之间的大联赛。

20世纪80年代中期，美洲杯赛的举办问题中出现了轮流坐庄的决议，原因是一些国家对在玻利维亚高原上比赛不满，高原反应使得球队根本无法在比赛中发挥正常技战术水平，最后的名次不能反应真正的实力。

1987年，经历了停办、更名的“美洲杯”(Copa América)正式启动。参赛球队为巴西，阿根廷，智利，乌拉圭，巴拉圭，玻利维亚，厄瓜多尔，秘鲁，哥伦比亚，委内瑞拉，并且由十个国家每两年轮流主办。

1991年和1993年的美洲杯足球赛分别在智利和厄瓜多尔举行，阿根廷队连续两届夺得奖杯。1993年后，美洲杯赛邀请墨西哥和美国参赛。1999年，因美国队的退出，日本队被邀请参赛。截至2007年，美洲杯比赛共举行过42次，历史上成绩最好的队是阿根廷队和乌拉圭队，各获14次美洲杯冠军；乌拉圭队和巴西队在各自本土举行的美洲杯赛中保持不败。

2011年7月25日，第43届美洲杯决赛在布宜诺斯艾利斯纪念球场开场。最终乌拉圭3-0击败巴拉圭，超阿根廷创造15次美洲杯夺冠新纪录，乌拉圭获得2013年联合会杯参赛资格。

2015年7月5日，第44届美洲杯决赛在圣地亚哥国家体育场开场，阿根廷120分钟0-0平智利，点球大战中1比4不敌智利，无缘冠军，智利首次夺冠。

2016年6月27日上午，2016年美国美洲杯决赛在纽约大都会人寿球场上演，阿根廷和智利在120分钟内战成0-0平，点球大战智利以4比2胜出，连续第二年在点球大战中击败阿根廷夺冠。

2019年7月8日，第46届美洲杯决赛在马拉卡纳球场开场，巴西3-1战胜秘鲁，历史上第9次赢得美洲杯。

2020年，第47届美洲杯原计划于阿根廷和哥伦比亚进行，南北分组进行小组赛，每个小组6支球队，单循环积分，前四名晋级八强赛。但受疫情影响，南美洲足联宣布将本届美洲杯赛推迟至2021年举行。

2021年5月20日，南美足联确认，哥伦比亚政府决定，考虑到国内紧张局势不断升级、游行抗议中暴力活动增加，将放弃2021年美洲杯举办国资格，这样本届美洲杯全部比赛都将在阿根廷举行。5月31日，南美洲足联确认，2021年美洲杯足球赛移师巴西举行。2021年7月，阿根廷在决赛中1-0战胜巴西，夺得冠军。

2023年1月，南美足联和中北美及加勒比海足联官方消息，2024年美洲杯确定在美国进行，将有南美足联的全部10支球队以及中北美足联的6支球队参加，中北美足联的6支参赛队通过2023-24赛季的国家联赛确定。

2024年5月16日，在泰国曼谷举行的会议上，国际足联批准了对2024年美国美洲杯规则的调整。关于参赛名单上的球员人数，最终决定每支球队最多可注册26名球员。6月21日，美洲杯揭幕战，阿根廷2-0加拿大取开门红；7月2日，美国0-1不敌乌拉圭。7月14日，美洲杯季军赛，乌拉圭对阵加拿大，最终乌拉圭总比分6-5战胜加拿大，夺得本届美洲杯季军。7月15日，美洲杯决赛，阿根廷以1-0战胜哥伦比亚获得冠军。

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。2019年，邀请了卡塔尔和日本。

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办国，比赛场次从目前的26场增加到38场。

根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。

淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。

美洲杯奖杯耗资3000瑞士法郎，由950件银饰品和奖杯基座组合而成，这些都进口自法国。此后在1979年，设计师又增加了一个木制底座以容纳第二排冠军铭牌，1995年又增加到第三排。这一个有着丰厚的历史底蕴的奖杯一直被颁发到2001年，那一年的冠军是哥伦比亚。而从2004年到2021年，冠军球队获得的奖杯都是复制品。

2024年6月，美洲杯官方消息，于1917年制作完成的冠军奖杯如今已经修复完成，本届美洲杯的冠军球队将会重新捧起这个版本的冠军奖杯。

美洲杯的黄金奖杯高24英寸，重达15.65镑，设计用时89天，制作用时98天，为了纪念百年美洲杯的特殊意义，奖杯底座镀上24K黄金，并雕刻南美洲地图和南美洲足协标志。此外，16个参赛国的名字也被雕刻在奖杯上。

美洲杯在举办时间上并不规律。1928年，由于阿根廷和乌拉圭参加奥运会，第十二届美洲杯推迟到1929年举办。之后由于巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的战争使美洲杯停赛5届，直到1935年才恢复比赛。此后美洲杯的比赛时间开始不固定，经常由于政治经济方面的原因改期。从1987年开始，美洲杯逐渐走入正轨，一度两年举办一次，在2001年又改成了三年举办一次，从2007年起改为每4年举办一次。1959年1年内曾举办过两届美洲杯，冠军分别是阿根廷和乌拉圭。而1967年到1975年之间，甚至一届美洲杯都未曾举办过。

在2007至2019年的12年间，美洲杯除在2016年为庆祝创立100周年而额外举办一届“百年美洲杯”以外，均为四年一届。自2020（后因疫情延期至2021年）起，美洲杯仍为四年一届，但在举办时间上做出调整，改为与欧洲杯同年举办。

20世纪80年代中期美洲杯赛的举办问题中出现了轮流坐庄的决议，原因是一些国家对在玻利维亚高原上比赛不满，认为高原反应使得球队根本无法在比赛中发挥正常技战术水平，最后的名次不能反应真正的实力。

2001年哥伦比亚美洲杯是一届相对比较混乱的比赛。

阿根廷队原本应到麦德林参加美洲杯赛C组的比赛，但该队因为安全原因在开赛前最后一刻退出了比赛。麦德林市要给市中心的一个垃圾站命名，向市民征集意见。一些自称是“愤怒的市民”给政府回信说：“命名为阿根廷吧。”

2001年6月25日，哥伦比亚足协副主席、美洲杯组委会副主席埃尔南·梅希亚·坎普萨诺在美洲杯赛场所在地之一的佩雷拉市近郊被一伙游击队员绑架。随后10名青少年学生在教育中心庆祝哥伦比亚队小组出线时，被蒙面武装分子绑架。该届美洲杯赛的吉祥物名叫“美洲酷”，色彩斑斓，造型奇特。不过，这个吉祥物在分组抽签仪式上露过一次面后就一直不知所终。

本届美洲杯专用足球比传统用球小且轻，增加了守门员的难度。生产这种足球的公司把它命名为“明星”，而球迷却戏称比赛用球为破坏力极强的“陨星”。而且新球的产生也遭到门将们的集体反对，他们认为这让门将变成“愚蠢的墙壁”。

2007年委内瑞拉美洲杯开赛前，为了吸引更多球迷关注，委内瑞拉总统查韦斯邀请好友马拉多纳为美洲杯的揭幕战开球，并踢三场花式足球助兴，同时邀请的还有贝利。但因经济拮据，又生了场大病，马拉多纳接到邀请后，向美洲杯组委会索要出场费。而“球王”贝利也提出出场费的问题，这极大的伤害了委内瑞拉人民的感情。委内瑞拉体育部长兼美洲杯组委会秘书长阿尔瓦雷斯曾公开对媒体宣布，委内瑞拉美洲杯拒绝邀请这两位球王开球。

南美足联宣布，2016年，在南美足联成立100周年之际，将在美国举办第45届美洲杯。这将是美洲杯首次在南美以外的国家举行。

2016年恰逢南美足联成立100周年，南美足联也因此决定举办一届“特殊意义”的美洲杯赛事。2016年美洲杯在美国举行，共有16支球队参加比赛，除10支南美球队外，中北美地区有6支球队参赛。墨西哥和东道主美国队确定参赛，另外4个名额将由中北美及加勒比金杯赛所选出。

2024年5月22日，南美足联宣布从2024年的美洲杯开始，对于疑似头部外伤和脑震荡的球员，每支球队可增加一次换人名额。即除了规定中授权的每队五次换人之外，还将增加第六次可能的换人，以照顾球员的健康。这就是在出现疑似头部受伤或脑震荡的情况下的额外换人。为此，球队必须通知主裁判或第四官员，并使用粉色卡片。