舵杆是承受舵压力所引起的扭矩和弯矩的构件。舵杆应具有足够的强度。舵杆上弯矩最大的断面在下舵承处，所以一般都是首先确定下舵承处的舵杆直径。对双支点舵自舵叶顶缘向下可逐渐减小，但不应小于下舵承处舵杆直径的0.75倍。对单支点悬挂舵，自舵叶顶缘向下可减小为下舵承处舵杆直径的0.4倍。对流线型舵当用垂直隔板代替舵杆时，应具有相等的强度。

同时，对于不处于螺旋桨尾流中的舵(驳船上的舵、双桨三舵的中舵)，舵杆直径计算值减小10%。 舵杆应制成整根的，如采用法兰连接，应对螺栓进行强度核算。对航行急流航段和常年具有漂木航段的船舶，舵杆直径应按计算值加大5%。