《路史》一书，采用道家等遗书的说法，再上溯高推旧史所称“三皇五帝”以上的往事，文章华丽而亦富于考证，言之成理。书名《路史》，意思是说这是中国历史文化的“大史”之意。从他的著作宗旨看来，深惜孔子“删书”断自唐尧，忽略上古史的传统。　《路史》之名取自《尔雅》的“训路为大”。所谓路史，即大史也。此书详述了有关上古时期的历史、地理、风俗、氏族等方面的史事和传说，虽然资料丰富，但取材芜杂，很多材料来自纬书和道藏，神话色彩强烈，故向来不为历史学家所采用。《四库全书总目提要》说：“皇古之事，本为茫昧。泌多采纬书，已不足据”，又“皆道家依托之言”，“殊不免庞杂之讥”。但是此书在中国姓氏源流方面的见解较为精辟，常被后世研究姓氏学的学者所引用。全书内分《前纪》九卷，述初三皇至阴康、无怀之事；《后纪》十四卷，述太昊至夏履癸之事；《国名纪》八卷，述上古至三代诸国姓氏地理，下逮两汉之末；《发挥》六卷、《余论》十卷，皆辨难考证之文。