光绪二十九年（1903年，日本明治三十六年）8月11日，台湾苗栗县后龙镇漂来一艘无人大彩船，发现船头上写有“福建泉州府晋江县聚洋铺富美境新任大总巡池、金、刑、雷、狄、韩、章七王府彩船安字第二十八号，牌名金庆顺号“，船体完好。船上除了七位王爷外，还有天上圣母、郭圣母、郭太子、千里眼、顺风耳五个神位。此外，船上还有鸡、羊、旗帜、米柜等物，日本人详细记录下来，并发现这艘王船阴历六月初三从泉州出航，因“顺风相送、海路平稳”，航行17天就漂抵台湾。得知王船抵达台湾，信众纷纷前往参谒，日以数百计，迎回神尊奉祀。

1952年台湾黄朝琴编的《南鲲鯓代天府沿革志》记录，远在300多年前的明末清初，台南县北门乡蚵寮西方，离岸三公里处有一座名为“南鲲鯓”的小岛。一天晚上，渔民正候潮出海，突然听到钟鼓管弦之声从海上传来，发现有一艘三樯大船徐徐靠近。船上还有一根巨大木材，当地人建庙时，请来泉州著名雕刻师傅，将木材雕刻为六座神像。

●清乾隆四十年（1775年），台湾云林县梦寮乡光大寮聚宝宫的香炉突然发火，同时锣鼓喧天，居民称奇，求问神明之后，谓“泉州富美宫萧太傅欲分灵莅境”，众人前往岸边迎接，果然发现一块矩形香木，刻有‘富美宫萧太傅’六个大字。”

●清乾隆六十年（1795年），台湾云林五条港外发现“金光闪彻云霄，渔民皆感惊奇，前往探视“，发现是泉郡富美宫放流的竹筏，上有王爷、香炉、清香等，众人奉祀于岛上，“出海叩求，无不感应”。

●清嘉庆十年（1805年），有泉州富美宫王船停留台中县大安乡和安宫，船长二丈二尺，内有“金、吉、姚”三位王爷、活羊三只、柴米油盐等。王爷请回供奉，三只公羊待会放牧本村，称为“王爷羊”，数月后村民择地建宫，称为“和安宫”。

●1913年夏，泉州富美宫放流一艘五府王船，王船最后漂抵台湾鹿耳门，当地信众迎起祭拜。

●1925年，泉州富美宫王船“捷泰利”号抵达台湾嘉义县东石港，“每到夜间，灯光远射、乐声起伏，遐迩闻睹”，沿海村庄争先恐后焚香奉祀。台湾报纸报道中写道，“（民众）欣喜迎之，视作瑞徵”。

文兴宫送出的七彩王船更多的是跨过台湾海峡停靠在台北、苗栗、彰化、台中等地。

“文兴七府王船”于清同治八年到达，“其船古雅新奇，狮头燕尾造型，可容一百余吨之载重量，船内无人，只有神像七府王爷、七府夫人和一尊柴座天上圣母与军将、五营头等”。

2011年，送王船进入中国国家级非遗项目名录。

2013年，送王船进入马来西亚国家级非遗项目名录，成为属于中马两国人民共同的文化遗产。

2020年12月17日，中国与马来西亚联合申报的“送王船——有关人与海洋可持续联系的仪式及相关实践”项目，经委员会评审通过，列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。

2022年1月29日，送王船入选第七批省级非物质文化遗产代表性项目名录。

“送王船仪式与海洋文化遗产保护”专题学术研讨会于2020年12月21—23日在福建泉州隆重召开。本次会议由中国社会科学院世界宗教研究所、中国宗教学会、中国宗教学会宗教人类学专业委员会主办，由中国民俗学会、中国闽台缘博物馆、泉州海外交通史博物馆、泉州华侨历史博物馆、泉州师范学院中国泉州文化遗产研究院及泉州市区民间信仰研究会协办，由泉州市非物质文化遗产保护中心、泉州富美宫董事会承办。

来自省市区有关部门领导干部，中国社会科学院、中央民族大学、上海音乐学院、厦门大学、华侨大学、集美大学、福建师范大学、闽南师范大学、三亚学院、莆田学院、泉州师范学院、福建省教育电视台，中国闽台缘博物馆、泉州海外交通史博物馆、泉州华侨历史博物馆、泉州市艺术馆、石狮市博物馆及泉州、福州、龙海等地研究协会和宫庙的50余名专家学者及各界人士出席本次盛会，并共同观看了纪录片《神船通天：富美宫送王船仪式》。

2020年11月15日，三年一度的“国家级非物质文化遗产——第十届厦港送王船”活动在厦门沙坡尾举行。

2020年，中国和马来西亚两国同时举办活动，为配合疫情防控需要，通过云端直播的形式，将中马两国送王船活动的盛况同时展示给全球华人。

2023年

12月8日，为期4天的泉台迎送王船祈福纳祥巡境庆典在泉州市鲤城区举行。

2023年海峡两岸（厦门）厦港送王船文化节。