常用于管风琴。自经文歌演变而来。是一种多主题乐曲，每一主题自成一段落，同时在全曲展开各种对位变化。

意大利作曲家安德烈·加布里埃利、吉罗拉马·弗雷斯科巴尔迪等人所作的里切尔卡风格类似于幻想曲与随想曲。后来出现的主题模仿的里切尔卡，以一个短小的主题为基础，先由一个声部奏出主题，之后通过其他声部的模仿使得主题得以连绵不断的发展。这种形式后来发展成为了赋格。巴赫《音乐的奉献》中便有一首三声部里切尔卡与一首六声部里切尔卡。