频域法frequency domain method在控制理沦发畏的初期，由于控制系统比较简单，人工求解微分力程就可以进行分析。随着控制系统日益复杂，人工求解微分方程分析主阶系统很困难。人们利用拉普拉斯变换。将微分方程变换成代数方程，可以简化运算和求解，由于拉氏变换是将时间域变为频率域，因此人们把这种系统描述的方法称之为频域法。