春秋晋楚争霸期间，周定王八年，晋景公姬孺元年，楚庄王熊侣十六年，前599年，晋国与楚国爆发颖北之战。

晋楚颖北之战 — 公元前599年，郑国处于晋、楚两大国之间，依违两难。周定王八年（前599），晋因郑与楚和，率诸侯之军攻郑，郑遂附晋。楚庄王闻之率军攻郑，晋国士会率领晋军来援，与楚军对峙于颖北（颖水之北，约在今河南禹县北），楚军撤走，晋遂留军守郑。次年，楚再攻郑，进至栋（河南禹县），郑又与楚在辰陵（河南淮阳西）结盟，归附于楚。楚退兵后，郑又与晋求和。

晋师成功驱逐楚军，因担心楚军反攻，于是率领诸侯之师保卫郑国。