配有弹翼的导弹。有翼导弹依靠翼面产生的空气动力控制和稳定导弹飞行姿态。特点是机动性好，便于控制，在飞行弹道主动段、被动段均能进行控制，大攻角飞行时，弹翼的作用明显减小，适合攻击飞机、舰艇、坦克等活动目标。有翼导弹具有良好的气动力外形，气动布局形式用翼面（弹翼、舵面、尾翼）在弹身上的相互位置来表征。有翼导弹的翼面有多种配置方式，如舵面配置在弹翼之后的正常式有翼导弹，舵面配置在弹翼之前的鸭式有翼导弹，舵面配置在弹翼之中的无尾式有翼导弹，弹翼旋转起舵作用、尾翼固定的旋转弹翼式有翼导弹。按照翼面相对弹身横向配置，分为“-”形、“×”形、“＋”形；按照前后两组翼面的组合配置关系，分为“＋＋”形、“××”形、“＋×”形和“×＋”形；按照弹翼的外形特征，可分为三角形、矩形、梯形、后掠形、边条组合式鳍翼等。有翼导弹的发展趋势是：研制采用低阻气动力外形的有翼导弹；发展既依靠弹翼产生空气动力，又靠火箭发动机提供侧向推力的混合控制有翼导弹，以提高导弹的快速反应能力、机动能力、导弹突防能力和单发命中概率。