1903年，罗伯特·贝登堡Robert Baden-Powell,1857-1941（童军创始人）成为少年军副会长，与史勿夫爵士合作无间

1909年，贝登堡向史勿夫提议把少年军和童军合并，组成更大的青少年运动。他向史勿夫保证合并后史勿夫为组织的领导者，贝登堡表示 威尔斯亲王(Prince of Wales)赞同合并

然而，史勿夫认为不应要求任何一个青少年制服组织放弃自己的特质，而去合并一个更大的组织。

史勿夫的拒绝并没有影响到两人的友谊，贝登堡继续担任少年军副会长

在成立格拉斯哥第一分队的其后三年间，在苏格兰及英国其它地区纷纷成立其它分队。

1887年，于美国发展，1891年达至澳洲及于50至60年代于太平洋岛屿、亚洲、非洲等地区成立，并成为一支世界性的制服团体。

于青少年人之间，扩展基督的国度，同时促进服从、虔诚、纪律及自爱等良好行为，以达成基督化的人格。

我们有这指望如同灵魂的锚，又坚固，又牢靠。 (圣经新约希伯来书6章19节)

前身为“基督少年军香港区会”(The Hong Kong Council of The Boys' Brigade)，于1959年由傅利沙先生(Mr. J.M. Fraser)、卢易施牧师(Rev V. N. Lowis) 及田柏士博士 (Dr. A. Deans-Peggs) 在香港佑宁堂成立第一分队，其后在1961年在尖沙咀香港基督教青年会成立第二分队，首两个分队均主要由外国人参与；而第三分队为首支主要由华人参与的分队，于1964年成立，由循道卫理联合教会爱华村堂主办。

于1985年正式易名为“香港基督少年军”(The Boys' Brigade, Hong Kong)。

于1986年4月，香港基督少年军第39分队－香港基督少年军葵兴青少年中心正式成立，并成为第一支分队拥有男、女队员，替日后基督少年军男女混合发展踏出重要一步。于1988年8月，正式通过“香港基督少年军可继续成立男女混合分队”，其后香港基督少年军的分队皆为男女混合分队。

于1992年，向澳门推展基督少年军运动，并于其后协助成立澳门基督少年军。

为纪念基督少年军创办人威廉·亚力山大·史勿夫爵士，每年十月的最后一个星期日均会举办“创办人纪念日暨周年大会操”。当日所有香港基督少年军分队成员皆会出席，除有会操检阅外，亦会安排颁奖仪式及周年感恩崇拜等活动。

幼级组：5至8岁

初级组：8至12岁

中级组：11至18岁

高级组：16至19岁

融合组：给特殊的人群的组别

导师：18岁以上

体验章

积极培训队员的服从、虔诚、纪律及自爱四方面，每个组别共分三级。

共分六级，依次为白、绿、紫、蓝、红及金章。

队员在分队服务的年资。

幼级组服务银章

·

是进入中级组中第一次必考的章（必须考上目标章才能考其他中级组的章）让队员认识基督少年军的各项知识，中级组队员必须考获的奖章。

共25个不同专科项目的奖章，每个专章共分三级，分类如下：

步操章

甲组章（又称：文章）

艺术章、乐员章、铜管乐章、通讯章、工艺章、敲击乐章、急救章、兴趣章、国际知识章、自然章、木管乐章、安全章及社会服务章；

乙组章（又称：武章）

田径章、露营章、独木舟章、远足章、拯溺章、体能章、风帆章、海员章、运动员章及游泳章。

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运动员布章

鼓励队员在不同的运动项目发展，每三个布章可兑换专章中一级的运动员章。布章不可配带在制服上。

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队员在分队服务的年资。

·香港青年奖励计划奖章：以一定数目的专章兑换香港青年奖励计划铜或银章。

·初级组服务金章：奖励已考获初级组成功章金章而升上中级组的队员。

·幼级组服务银章：奖励已考获幼级组银章而升上中级组的队员。

·会长章：前称总督章，鼓励在专章上有出色表现的队员。

·创办人章：前称女皇章，中级组的最高荣誉。

·世界议会(The World Conference)：联络各地成员，举办世界议会会议照顾基督少年军发展工作。

·少年军之友(The Stedfast Association, Hong Kong)：支持及协助香港基督少年军发展，负责筹募经费、订购及销售制服、配件、纪念品等工作。