秦昭王时期，秦在延安一带所置，县治在今延安城东宝塔区尹家沟，属上郡（郡治肤施，今榆林市南）。秦汉之际，项羽分董翳为翟王，都高奴。汉高祖元年（前206）灭翟国，复设高奴县（仍治今延安城东尹家沟）。公元8年，王莽篡汉，更朝“新”，改高奴县为利平县。东汉（25--220）复名高奴县，仍隶上郡。三国魏（220--265）高奴县废。