《周礼·春官·宗伯》:“（天子）享先王，则衮冕。”

《周礼注疏》引郑司农云:「衮，卷龙衣也。」

《礼记·礼器》：“礼有以文为贵者：天子龙衮，诸侯黼，大夫黻。”

《礼记·明堂位》:“有虞氏服韍，夏后氏山，殷火，周龙章。”

天子龙衮，其特点是盘领、右衽、黄色。此外，龙袍还泛指古代帝王穿的龙章礼服。唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄色的袍遂为王室专用之服，自此历代沿袭为制度 。公元960年 ，赵匡胤“黄袍加身”，兵变称帝，于是龙袍别称黄袍。龙袍上的各种龙章图案，历代有所变化 。龙数一般为9条 ：前后身各3条，左右肩各1条，襟里藏1条，于是正背各显5条，吻合帝位“九五之尊”。

唐代杜甫《冬日洛城北谒玄元皇帝庙》诗：“五圣联龙衮，千官列雁行。”