曹共公二年（公元前651年），齐桓公、鲁僖公、宋襄公、卫文公、郑文公、曹共公、许僖公在葵丘会盟，齐桓公霸业达到顶峰。

齐桓公逝世，齐国内乱，宋会合曹、卫、邾四国军队进入临淄，平定齐国内乱，拥立齐太子昭继位。宋襄公自恃定齐有功，企图承袭齐桓公的霸主地位。

曹共公十年（公元前641年），宋襄公求霸心切，先执滕宣公，又邀曹共公、邾文公、鄫子于曹南会盟，鄫子后至，宋襄公命邾文公执而祭鄫子于睢水之社。曹不服宋，宋襄公伐曹。宋襄公对邻国滥施暴虐，弄得众叛亲离，人心丧尽。最终，楚、宋泓之战，宋襄公大败。

曹共公十六年（公元前637年），晋公子重耳逃亡至曹国，曹共公无礼，欲观其骈胁，遭致重耳怨恨。曹国大夫僖负羁与妻子认为重耳必会归国并且在诸侯中称霸，并私下接待。

曹共公二十一年（公元前632年），晋文公伐曹，攻城时战死的人很多。曹军将晋军的尸体陈列在城上，晋文公很担心。听取舆人的主意，扬言要在曹国人的墓地驻扎宿营。曹国人恐惧，害怕墓地遭掘，把晋军的尸体装进棺材运出来，晋军趁机攻入城，俘虏曹共公，指责曹共公纳美女三百人，而不肯听取僖负羁的劝谏。

晋、楚城濮之战，楚国失败，曹共公归国，诸侯分曹，国势日下。此后，曹附於晋。

曹文公五年，诸侯联军伐邾；六年，齐侵鲁，并攻曹；十年，伐郑；十八年，伐陈；十九年，伐郑。

曹宣公六年，诸侯联军在“鞍之战”大败齐国；七年，伐郑；十一年，楚侵郑，救郑；十四年，伐郑；十七年，伐秦。

曹成公四年，诸侯联军攻郑；六年，伐齐国、攻郑、侵楚、陈；十年，楚侵陈，救陈；十二年，楚围陈，救陈；十四年，攻郑；十五年，伐郑；十六年，攻郑，郑求和；十九年，攻秦；二十二年，卫石买擅取曹地重丘；二十三年，晋拘捕石买、孙蒯，攻齐。

曹武公七年，诸侯联军攻齐；八年，伐卫国；九年，在宋举行“弭兵之会”。

春秋末期，曹、宋交恶。曹悼公朝宋，遭宋景公禁锢至死，曹国内乱，继任的曹声公、曹隐公先后被弑，曹靖公死后，曹伯阳继位。

曹伯阳六年（公元前496年），曹国鄙人公孙彊好田弋，献白雁于曹伯阳，讲述涉猎技巧，深受宠信。由此向公孙彊询问国事，公孙彊应对得体，命其担任司城，执掌国政。

曹伯阳十四年（公元前488年），公孙彊陈说称霸之道，曹伯阳接纳。于是，与晋断交，并攻宋。宋景公围曹，晋国不救。郑国认为宋灭曹与其不利，救曹侵宋。

曹伯阳十五年（公元前487年），宋景公灭曹，俘曹伯阳及公孙彊并杀之，曹国灭亡，存国559年。

曹国之地处“雷夏、菏泽之野”，疆域约南至今曹县南境与宋国相邻，北至今鄄城县南境，西至今东明县西境与卫国相连，东至今巨野县、成武县西境与鲁国毗邻。版图面积相当于今定陶区、牡丹区、曹县。其后又扩大，西南至今开封市以东，东南至今巨野县以南。

《汉书·地理志》：“济阴定陶，《诗风》曹国也。武王封弟叔振铎于曹，其后稍大，得山阳、陈留，二十余世为宋所灭。昔尧作游成阳（今鄄城东南），舜渔雷泽（今菏泽东北），汤止于亳（今曹县南），故其民犹有先王遗风，重厚多君子，好稼稿，恶衣食，以致蓄藏。”

陶丘，《中国古今地名大辞典》：陶丘，在山东定陶西南七里。《竹书纪年》：“尧八十九年作游宫于陶，九十年帝游居于陶”。

陶丘是战国时期水陆交通中心，曹国地处平原，道路易修，车辆易行；同时，陶丘又位于济水南岸，济水是主要水路通道。顺济而东，可达齐鲁；溯济而西，可抵宋、韩、魏、秦；济水经菏水再入淮入江，可抵吴、楚；济水本与黄河相通，沿济水入黄河，可至赵、燕。司马迁称：“交易有无之路通”。

陶丘是战国时期经济商贸中心。司马迁《史记》中称陶为“天下之中”。此地四季分明，沃野千里，是“春种一粒粟，秋收成万颗籽”的富庶之地。古书载有“富比曹、卫”的说法，足见当时此地富庶为世人所钦慕。《史记.货殖列传》记载：“夫自鸿沟以东，芒砀山以北，属巨野，此梁、宋也。陶、睢阳亦一都会也。”

范蠡（陶朱公）定居于此，成就千古商祖。孔子门生子贡（端木赐）倡儒门之风，经商于曹、鲁之间，富致千金，“君子爱财，取之有道”，“君子取其利，必先喻其义，”成就儒商之首。

《左传》及其他文献中多有记载曹国城邑。主要有以下几个城邑和地区：

《国风·曹风》是《诗经》十五国风之一，其中收录《曹风》四篇，为先秦时代曹地汉族民歌。

蜉蝣之羽，衣裳楚楚。心之忧矣。於我归处。

蜉蝣之翼，采采衣服。心之忧矣。於我归息。

蜉蝣掘阅，麻衣如雪。心之忧矣，於我归说。

彼候人兮，何戈与祋。彼其之子，三百赤芾。

维鹈在梁，不濡其翼。彼其之子，不称其服。

维鹈在梁，不濡其咮。彼其之子，不遂其媾。

荟兮蔚兮，南山朝隮。婉兮娈兮，季女斯饥。

鸤鸠在桑，其子七兮。淑人君子，其仪一兮。其仪一兮，心如结兮。

鸤鸠在桑，其子在梅。淑人君子，其带伊丝。其带伊丝，其弁伊骐。

鸤鸠在桑，其子在棘。淑人君子，其仪不忒。其仪不忒，正是四国。

鸤鸠在桑，其子在榛。淑人君子，正是国人。正是国人，胡不万年？

冽彼下泉，浸彼苞稂。忾我寤叹，念彼周京。

冽彼下泉，浸彼苞萧。忾我寤叹，念彼京周。

冽彼下泉，浸彼苞蓍。忾我寤叹，念彼京师。

芃芃黍苗，阴雨膏之。四国有王，郇伯劳之。

仿山墓群系周代曹国贵族墓地。据《定陶县志》记载：“仿山在县西北十二里，层阜隆然，古曹国葬地，积壤之高，仿佛若山，自叔振铎至曹伯阳二十五代并司祠焉。”另据《曹南文献录》转引《寰宇记》亦曰：“仿山古曹国葬地。”公元前11世纪，周武王灭商纣，大封宗室以及功臣。“曹叔振铎封于曹。”所以，古定陶在两周时期是曹国的政治、经济、文化、军事中心。曹国历代国君为显示其经济实力和政治权势，将墓封土尽力加大，逐渐形成如此之高阜，即仿山。仿山现存碑刻，亦可作为此论之佐证。

仿山墓群，举目东望，突兀隆起，绿荫覆盖，仿佛若山。由东西两山构成：东山阜高约12米，东西宽90米，南北长340米，中间跨越50米的深谷，即至西山；西山高约4米，东西宽54米，南北长140米。两山共占地约3.8万平方米。堌堆之高大，工程之宏伟，在菏泽地区首屈一指。1977年被列为省级重点文物保护单位。

曹叔振铎，姬振铎，文王昌子。武王封其弟于曹。卒，子太伯脾立。

曹太伯，姬脾，叔振铎子，继叔振铎而立。卒，子仲君平立。

曹仲君，姬平，太伯脾子，继太伯而立。子宫伯侯立。

曹宫伯，姬侯，仲君平子，继仲君而立。卒，子孝伯云立。

曹孝伯，姬云，宫伯侯子，继宫伯而立。卒，子夷伯喜立。

曹夷伯，姬喜，孝伯云子，继孝伯而立。卒，弟幽伯彊立。

曹幽伯，姬彊，孝伯云子，夷伯喜弟。继夷伯而立。前835一前826在位。弟戴伯苏杀而自立。

曹戴伯，姬苏，孝伯云子，幽伯疆弟。杀幽伯而自立。前826一前796年在位。卒，子惠伯雉立。

曹惠伯，姬雉，戴伯鲜子，继戴伯而立。前796一前760年在位。卒，子废伯石甫立。

曹废伯，姬石甫，惠伯雉子，继惠伯而立。前760年在位。既立，弟穆公武杀而代立。

曹穆公，姬武，惠伯雉子，废伯石甫弟。杀废伯而代立。前760一前757年在位。卒，子桓公终生立。

曹桓公，姬终生，穆公武子，继穆公而立。前757一前702年在位。卒，子庄公射姑立。

曹庄公，姬射姑，桓公终生子，继桓公而立。前702一前671年在位。卒，子僖公赤立。

曹僖公，姬赤，庄公射姑子，继庄公而立。前670一前662年在位。卒，子昭公班立。

曹昭公，姬班，僖公赤子，继僖公而立。前662一前653年在位。卒，子共公襄立。

曹共公，姬襄，昭公班子，继昭公而立。前653一前618年在位。卒，子文公寿立。

曹文公，姬寿，共公襄子，继共公而立。前618一前595年在位。卒，子宣公庐立。

曹宣公，姬庐，文公寿子，继文公而立。前595一前578年在位。诸侯伐秦时，庐卒于师。子成公负刍杀太子自立。

曹成公，姬负刍，宣公庐庶子，杀太子自立。前578一前555年在位。卒，子武公滕立。

曹武公，姬滕，成公负刍子，继成公而立。前555一前528年在位。既立，屡次参与晋会诸侯之盟及征战。卒，子平公须立。

曹平公，姬须，武公滕子，继武公而立。前528一前524年在位。卒，子悼公午立。

曹悼公，姬午，平公须子，继平公而立。前524一前515年在位。朝于宋，宋囚之。弟声公野立。悼公卒于宋，归葬之。

曹声公，姬野，平公须湏子，悼公午弟。继悼公而立，前515一前510年在位。隐公通杀而自立。

曹隐公，姬通，武公滕子，平公湏弟。杀声公野而自立。前510—前506年在位。靖公露杀而自立。

曹靖公，姬露，平公湏子，声公野弟。杀隐公通而自立。前506一前502年在位。卒，子废公阳立。

曹废公，姬阳，靖公露子，继靖公而立。前502一前487年在位。宋景公灭曹，俘君而杀之，曹遂绝祀。

《史记·管蔡世家》：

曹叔振铎者，周武王弟也。武王已克殷纣，封叔振铎於曹。

叔振铎卒，子太伯脾立。太伯卒，子仲君平立。仲君平卒，子宫伯侯立。宫伯侯卒，子孝伯云立。孝伯云卒，子夷伯喜立。

夷伯二十三年，周厉王奔于彘。

三十年卒，弟幽伯彊立。幽伯九年，弟苏杀幽伯代立，是为戴伯。戴伯元年，周宣王已立三岁。三十年，戴伯卒，子惠伯兕立。

惠伯二十五年，周幽王为犬戎所杀，因东徙，益卑，诸侯畔之。秦始列为诸侯。

三十六，惠伯卒，子石甫立，其弟武杀之代立，是为缪公。缪公三年卒，子桓公终生立。

桓公三十五年，鲁隐公立。四十五年，鲁弑其君隐公。四十六年，宋华父督弑其君殇公，及孔父。五十五年，桓公卒，子庄公夕姑立。

庄公二十三年，齐桓公始霸。

三十一年，庄公卒，子釐公夷立。釐公九年卒，子昭公班立。昭公六年，齐桓公败蔡，遂至楚召陵。九年，昭公卒，子共公襄立。共公十六年，初，晋公子重耳其亡过曹，曹君无礼，欲观其骈胁。釐负羁谏，不听，私善於重耳。二十一年，晋文公重耳伐曹，虏共公以归，令军毋入釐负羁之宗族闾。或说晋文公曰：“昔齐桓公会诸侯，复异姓；今君囚曹君，灭同姓，何以令於诸侯？”晋乃复归共公。

二十五年，晋文公卒。三十五年，共公卒，子文公寿立。文公二十三年卒，子宣公彊立。宣公十七年卒，弟成公负刍立。

成公三年，晋厉公伐曹，虏成公以归，已复释之。五年，晋栾书、中行偃使程滑弑其君厉公。二十三年，成公卒，子武公胜立。武公二十六年，楚公子弃疾弑其君灵王代立。二十七年，武公卒，子平公立。平公四年卒，子悼公午立。是岁，宋、卫、陈、郑皆火。

悼公八年，宋景公立。九年，悼公朝于宋，宋囚之；曹立其弟野，是为声公。悼公死於宋，归葬。

声公五年，平公弟通弑声公代立，是为隐公。隐公四年，声公弟露弑隐公代立，是为靖公。靖公四年卒，子伯阳立。

伯阳三年，国人有梦众君子立于社宫，谋欲亡曹；曹叔振铎止之，请待公孙彊，许之。旦，求之曹，无此人。梦者戒其子曰：“我亡，尔闻公孙彊为政，必去曹，无离曹祸。”及伯阳即位，好田弋之事。六年，曹野人公孙彊亦好田弋，获白雁而献之，且言田弋之说，因访政事。伯阳大说之，有宠，使为司城以听政。梦者之子乃亡去。

公孙彊言霸说於曹伯。十四年，曹伯从之，乃背晋干宋。宋景公伐之，晋人不救。十五年，宋灭曹，执曹伯阳及公孙彊以归而杀之。曹遂绝其祀。

太史公曰：余寻曹共公之不用僖负羁，乃乘轩者三百人，知唯德之不建。及振铎之梦，岂不欲引曹之祀者哉？如公孙彊不脩厥政，叔铎之祀忽诸。